[发明专利]自动调焦设备

权利要求书

1.自动调焦设备，包括第一升降装置(100)和固定在其上的调焦悬臂，其特征在于，所述调焦悬臂包括悬臂承重件(200)、若干复位夹爪(300)、旋转支撑机构(400)和拉轴升降机构(500)，所述旋转支撑机构(400)设置在悬臂承重件(200)底部，所述拉轴升降机构(500)固定在悬臂承重件(200)顶部，所述拉轴升降机构(500)一端顺次穿过悬臂承重件(200)和旋转支撑机构(400)并设置有旋转体(510)；所述若干复位夹爪(300)以相对于旋转体(510)轴线中心对称的方式连接在旋转支撑机构(400)上，以使所述旋转支撑机构(400)带动若干复位夹爪(300)绕旋转体(510)轴线转动；所述若干复位夹爪(300)均具有与旋转体(510)压接的顶撑部(320)，以使若干复位夹爪(300)随拉轴升降机构(500)的升降而开合。

2.如权利要求1所述的自动调焦设备，其特征在于，所述顶撑部(320)具有与旋转体(510)压接的顶撑面，所述顶撑面为平面或弧面；所述旋转体(510)轴线上任意两点到顶撑面的垂直距离之间设置有距离差；所述若干复位夹爪沿旋转体径向方向开合。

3.如权利要求2所述的自动调焦设备，其特征在于，所述旋转体(510)为锥体，所述顶撑部(320)的顶撑面内均活动嵌设有万向球(350)，所述万向球(350)与所述旋转体(510)压接。

4.如权利要求1-3所述的自动调焦设备，其特征在于，所述拉轴升降机构(500)包括拉轴(520)和第二升降装置(530)，所述第二升降装置(530)固定在悬臂承重件(200)顶部，所述拉轴(520)一端与第二升降装置(530)固定连接，所述拉轴(520)另一端顺次穿过悬臂承重件(200)和旋转支撑机构(400)并设置有旋转体(510)，所述旋转体(510)移动方向与其轴线延伸方向相同。

5.如权利要求4所述的自动调焦设备，其特征在于，所述第二升降装置(530)包括滑台气缸(531)和拉板组件(532)，所述滑台气缸(531)固定在悬臂承重件(200)顶部，所述拉板组件(532)设置在滑台气缸(531)与拉轴(520)之间，以带动拉轴(520)沿旋转体(510)轴线延伸方向往复运动。

6.如权利要求1-3所述的自动调焦设备，其特征在于，所述复位夹爪(300)包括仿形夹爪(310)和若干弹簧伸缩轴(340)，所述若干弹簧伸缩轴(340)相互平行地固定在复位夹爪(300)与旋转支撑机构(400)之间，以使所述复位夹爪(300)沿所述旋转体(510)的径向方向往复运动；所述仿形夹爪(310)与旋转体(510)邻近的一侧具有夹持部(330)和顶撑部(320)，所述顶撑部(320)呈楔形，所述顶撑部(320)与旋转体(510)相对应的的顶撑面为斜面。

7.如权利要求1-3所述的自动调焦设备，其特征在于，所述旋转支撑机构(400)包括第二带轮传动组件(410)、旋转固定板(420)和若干夹爪固定板(430)，所述第二带轮传动组件(410)活动连接在悬臂承重件(200)底部，所述旋转固定板(420)顶部与第二带轮传动组件(410)固定连接，所述若干夹爪固定板(430)以中心对称的方式固定在旋转固定板(420)底部，所述若干复位夹爪(300)分别固定在对应的夹爪固定板(430)上。

8.如权利要求1-3所述的自动调焦设备，其特征在于，所述第一升降装置(100)包括固定底座(110)、第一带轮传动组件(120)、滚珠丝杆组件(130)和直线导轨(140)，所述第一带轮传动组件(120)设置在固定底座(110)顶部或底部，所述直线导轨(140)与滚珠丝杆组件(130)配合并竖直固定在固定底座(110)上，竖直固定在所述滚珠丝杆组件(130)两端通过轴承固定在固定底座(110)上，所述滚珠丝杆组件(130)一端穿过固定底座(110)与第一带轮传动组件(120)固定连接，所述悬臂承重件(200)与滚珠丝杆组件(130)固定连接并与直线导轨(140)滑动配合，以使所述悬臂承重件(200)在滚珠丝杆组件(130)的带动下沿直线导轨(140)往复升降。

9.如权利要求1-3所述的自动调焦设备，其特征在于，所述悬臂承重件(200)底部还设置有传感器(600)，所述传感器(600)对准所述若干复位夹爪(300)。