[发明专利]一种自动能够寻源喷雾降温降尘的方法及设备

权利要求书

1.一种自动能够寻源喷雾降温降尘的方法及设备，其包括：行走模块、供电模块、检测识别追踪模块、喷雾模块。

2.其方法：通过检测识别追踪模块，向四个方向发射激光到目标区域，检测出哪个区域的粉尘的浓度高，转换为目标坐标，驱动其行走模块，到达目标区域，通过喷雾模块自动打开喷雾，当粉尘低于原本设定的某个值，沿着原路返回，同时检测识别追踪模块时时监督着有效范围内粉尘的浓度，当超过设定的某个值，再根据转化的坐标，驱动行走模块到达另一个目标区域。这种方法实现自动检测，自动导航，自动喷雾，路径全自动化。

3.行走模块包括：车轮总成(1)、车轮舵机转向装置(2)、微型后桥安装支架(3)、微型后桥安装支架安装螺栓(4)、微型后桥(5)、24V电机(6)、底盘(7)、智能小车控制器(8)、车轮摆臂(33)、车轮摆臂安装支架1(34)、转向装置(35)、转向装置安装支架(36)、车轮摆臂安装支架2(37)、减震胶块安装支架(39)、减震胶块(40)、减震胶块安装支架安装螺栓(41)、转向装置安装支架安装螺栓(42)。

4.供电模块包括：24V光伏板(9)、风扇(12)、24V蓄电池(13)，蓄电池固定支架(14)，太阳能控制器(22)、安装线路(24)。

5.检测识别追踪模块包括：激光检测器(30)。

6.喷雾模块包括：除尘降温设备上下壳体安装螺栓(10)、除尘降温设备下壳体(11)、水管(15)、水管接头(16)、连接壳体(17)、水泵右边安装水管(18)、安装线路(19)、水泵左边安装水管(20)、水泵(21)、继电器(23)、单片机遥控模块(24)、喷头管固定旋钮(25)、喷头管(26)、喷头(27)、水箱固定支架安装螺栓(28)、水箱安装支架、水箱(29)、水位器(38)。

7.所述的前车轮总成(1)通过车车轮摆臂(33)和减震胶块(40)安装在车轮摆臂安装支架2(37)上，车轮摆臂安装支架2(37)通过螺栓安装在底盘上，转向装置(35)和车轮舵机转向装置(2)通过转向装置安装支架(36)安装在车轮摆臂安装支架2(37)，后车轮总成(1)安装在微型后桥(5)上，微型后桥(5)通过微型后桥安装支架(3)用螺栓(4)安装在底盘上，24V电机(6)安装在微型后桥(5)上，智能小车控制器(8)安装在除尘降温设备后面，通过螺栓安装在底盘(7)上。除尘降温设备通过连接壳体(17)安装在底盘(7)上。除尘降温设备内，蓄电池(13)通过蓄电池安装支架(14)用螺栓固定在除尘降温设备的下壳体(32)上，风扇(12)安装在格栅对面，水泵(21)口用螺纹固定水管(15)，通过螺栓固定在壳体(17)上，其次控制器(22)连接继电器(23)，同时和风扇(12)和水泵(21)并联在蓄电池(13)，继电器(23)一段连接单片机遥控模块(24)。通过螺钉将太阳能控制器(22)，继电器(23)和单片机遥控模块(24)固定在在除尘降温设备下壳体(32)的一侧，除尘降温设备下壳体(32)和上壳体(17)通过螺栓连接在一起，水箱通过水箱支架(29)布置在除尘降温设备上方，四周安装激光检测器(30)。喷头(27)安装在喷头管(26)上，通过喷头管固定旋钮(25)安装在除尘降温设备下壳体(32)外侧正面，水管(15)通过水管接头(16)连接水箱(31)和水泵左边安装水管(20)。在除尘降温设备下壳体(32)外侧反面，安装24V光伏板(9)。

8.供电模块是给整个设备供电，由24V光伏板收集太阳能经过太阳能控制器储存在蓄电池中，当太阳能储存不够时，可以采用外接充电器对蓄电池进行充电。