[发明专利]一种自动能够寻源喷雾降温降尘的方法及设备

说明书

一种自动能够寻源喷雾降温降尘的方法及设备，其包括：行走模块、供电模块、检测识别追踪模块、喷雾模块。检测识别追踪模块向四个方向发射激光到目标区域，检测出哪个区域的粉尘的浓度高，转换为目标坐标，驱动其行走模块，到达目标区域，通过喷雾模块自动打开喷雾，当粉尘低于原本设定的某个值，沿着原路返回，同时检测识别追踪模块时时监督着有效范围内粉尘的浓度，当超过设定的某个值，再根据转化的坐标，驱动行走模块到达另一个目标区域。这种设备结构简单，拆解方便，体积小，利于维修，操作简单，自动检测，自动巡航，可根据实际情况规划路径。

技术领域

本发明涉及一种自动能够寻源喷雾降温降尘的方法及设备。

背景技术

随着现代化的建设和汽车的广泛普及，给环境带来了不可逆转的伤害，包括产生有害的气体和粉尘，粉尘不光产生雾霾影响城市的形象，还对人的健康产生危害。

为了减少粉尘，市场出现了很多种降温降尘设备，都需要人工接水管，费时费力，而且效率低下，局限于室外。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上技术的不足，提供了种一种自动能够寻源喷雾降温降尘的方法及设备。这种设备结构简单，拆解方便，体积小，利于维修，操作简单，自动检测，自动巡航，可根据实际情况规划路径。

为了实现以上的目的，本发明提供以下技术方案：一种自动能够寻源喷雾降温降尘的方法及设备，包括：行走模块、供电模块、检测识别追踪模块、喷雾模块。

行走模块包括：车轮总成、车轮舵机转向装置、微型后桥安装支架、24V电机、微型后桥安装支架安装螺栓、微型后桥、24V电机、底盘、智能小车控制器、车轮摆臂、车轮摆臂安装支架1、转向装置、转向装置安装支架、车轮摆臂安装支架2、减震胶块安装支架、减震胶块、减震胶块安装支架安装螺栓、车轮摆臂安装支架1安装螺栓、转向装置安装支架安装螺栓。

供电模块包括：24V光伏板、风扇、24V蓄电池、蓄电池固定支架、太阳能控制器、安装线路。

检测识别追踪模块包括：激光检测器.

喷雾模块包括：除尘降温设备上下壳体安装螺栓、除尘降温设备下壳体、水管、水管接头、连接壳体、水泵右边安装水管、安装线路、水泵左边安装水管、水泵、太阳能控制器、继电器、单片机遥控模块、喷头管固定旋钮、喷头管、喷头、水箱固定支架安装螺栓、水箱安装支架、水箱、除尘降温设备下壳体、水位器。

所述的前车轮总成通过车轮摆臂和减震胶块安装在车轮摆臂安装支架2上，车轮摆臂安装支架2通过螺栓安装在底盘上，转向装置和车轮舵机转向装置通过转向装置安装支架安装在车轮摆臂安装支架2，后车轮总成安装在微型后桥上，微型后桥通过微型后桥安装支架用螺栓安装在底盘上，24V电机安装在微型后桥上，智能小车控制器安装在除尘降温设备后面，通过螺栓安装在底盘上。除尘降温设备通过连接壳体安装在底盘上。除尘降温设备内，蓄电池通过蓄电池安装支架用螺栓固定在除尘降温设备的下壳体上，风扇安装在格栅对面，水泵口用螺纹固定水管，,通过螺栓固定在壳体上，其次控制器连接继电器，同时和风扇和水泵并联在蓄电池，继电器一段连接单片机遥控模块。通过螺钉将太阳能控制器，继电器和单片机遥控模块固定在在除尘降温设备下壳体的一侧，除尘降温设备下壳体和上壳体通过螺栓连接在一起，水箱通过水箱支架布置在除尘降温设备上方，四周安装激光检测器。激光检测装置对有效范围内的粉尘进行监控，反馈和追踪。

喷头安装在喷头管上，通过喷头管固定旋钮安装在除尘降温设备下壳体外侧正面，总共14个多孔喷头，保证喷雾的有效面积够大。水管通过水管接头连接水箱和水泵水泵左边安装水管。当水箱的水用完可以打开盖子重新添加。

24V光伏板安装在除尘降温设备下壳体外侧反面，利用太阳能为蓄电池充电，蓄电池为风扇和水泵供电，风扇和水泵同时并联在蓄电池上，继电器串联在水泵上，通过单片机遥控模块对水泵和风扇实现远程控制启动，停止和时间设定，太阳能控制器控制光伏板，防止过冲，对蓄电池造成损害。