[发明专利]一种激光雷达发射装置及发射方法在审
| 申请号： | 201810926483.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109031243A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘定;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京大汉正源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100023 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光光束 交点位置 振镜 发射装置 激光器发射 传输方向 激光雷达 激光器 反射镜 发射 激光发射装置 设置位置 直线距离 出射 激光 | ||
1.一种激光雷达发射装置，包括：
至少两个激光器，用于发射激光，且各所述激光器发射的激光光束之间具有夹角；
反射镜，用于改变激光器发射的激光光束的传输方向，进而改变激光光束的交点位置；
振镜，设置于激光光束的交点位置，用于改变所述激光光束的出射角度。
2.如权利要求1所述激光雷达发射装置，其特征在于，还包括准直单元，用于准直所述激光器发射的激光，减小所述激光的发散角。
3.如权利要求1所述激光雷达发射装置，其特征在于，所述激光器为半导体激光器，所述准直单元包括用于压缩快轴发散角的第一柱透镜和用于压缩慢轴发散角的第二柱透镜。
4.如权利要求1所述激光雷达发射装置，其特征在于，所述激光器的数量为三个，相邻两个所述激光器发射的激光光束之间的夹角相等。
5.如权利要求4所述激光雷达发射装置，其特征在于，所述振镜设于三条激光光束的交点位置。
6.如权利要求1-5中的任一项所述激光雷达发射装置，其特征在于，所述振镜为二维MEMS振镜。
7.如权利要求1-5中的任一项所述激光雷达发射装置，其特征在于，所述反射镜的反射面与入射光束之间的夹角为50o-80o。
8.一种激光雷达发射方法，其特征在于，至少两个激光器用于发射激光，各所述激光器发射的激光光束之间具有夹角；激光光束入射到反射面上，产生反射激光光束，导致几条激光光束的交点位置改变；振镜，设置于激光光束的交点位置，用于改变所述激光光束的出射角度。
9.如权利要求8所述激光雷达发射装置，其特征在于，所述激光器的数量为三个，相邻两个所述激光器发射的激光光束之间的夹角相等，所述振镜设于三条激光光束的交点位置。
10.如权利要求8所述激光雷达发射装置，其特征在于，所述反射面与入射到反射面上的激光光束的夹角在50o-80o之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大汉正源科技有限公司，未经北京大汉正源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810926483.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
