[发明专利]行程限位控制组件及其工作方法

权利要求书

1.行程限位控制组件，其特征在于，包括壳体(1)和薄膜卷带(2)，所述壳体(1)内转动连接有传动输入齿轮(3)、传动齿轮(4)、导向轮(5)、以及可以依靠弹力转动复位的发条弹簧盒(6)；所述传动齿轮(4)与传动输入齿轮(3)啮合，所述传动齿轮(4)上固定连接有卷筒(7)，所述卷筒(7)与传动齿轮(4)同轴，所述薄膜卷带(2)的一端卷曲在卷筒(7)上，所述薄膜卷带(2)的另一端卷曲在发条弹簧盒(6)上，所述发条弹簧盒(6)内设有发条弹簧(8)，所述薄膜卷带(2)的一侧搭接在导向轮(5)上，所述薄膜卷带(2)的两端分别固定有第一金属针(9)和第二金属针(10)，所述壳体(1)还固定连接有第一接近开关(11)和第二接近开关(12)；当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针(9)与第一接近开关(11)抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针(10)与第二接近开关(12)抵接，所述壳体(1)的侧壁上设有两个用于给第一接近开关(11)和第二接近开关(12)让位的让位口(13)，所述第一接近开关(11)和第二接近开关(12)的端部分别卡设在让位口(13)内。

2.根据权利要求1所述的行程限位控制组件，其特征在于，所述第一接近开关(11)和第二接近开关(12)并列设置，所述导向轮(5)的数量为2个，其中一个导向轮(5)位于第一接近开关(11)的一侧，另一个导向轮(5)位于第二接近开关(12)远离第一接近开关(11)的一侧。

3.根据权利要求1所述的行程限位控制组件，其特征在于，所述卷筒(7)位于传动齿轮(4)的一侧，所述传动齿轮(4)的侧面与壳体(1)的内壁面之间形成薄膜卷带(2)在收卷运动时的限位卡槽(15)。

4.根据权利要求1所述的行程限位控制组件，其特征在于，两个所述让位口(13)的侧壁上均设有凸块(14)，所述凸块(14)分别与第一接近开关(11)的侧面、第二接近开关(12)的侧面抵紧。

5.如权利要求1-4任意一项所述的行程限位控制组件的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

当运动组件沿上行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制组件的传动输入齿轮(3)正向转动，传动输入齿轮(3)带动传动齿轮(4)转动，传动齿轮(4)带动卷筒(7)转动，卷筒(7)带动薄膜卷带(2)沿第一方向运动，在发条弹簧(8)的作用下，发条弹簧盒(6)使薄膜卷带(2)一直处于紧绷状态，当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针(9)与第一接近开关(11)抵接，运动组件运动停止运动；

当运动组件沿下行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制组件的传动输入齿轮(3)反向转动，传动输入齿轮(3)带动传动齿轮(4)转动，传动齿轮(4)带动卷筒(7)转动，在发条弹簧(8)的作用下，发条弹簧盒(6)转动复位，发条弹簧盒(6)带动薄膜卷带(2)沿第二方向运动，并且发条弹簧盒(6)使薄膜卷带(2)一直处于紧绷状态，第二方向与第一方向的转动方向相反，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针(10)与第二接近开关(12)抵接，运动组件运动停止运动。