[发明专利]一种高精度水池实验用行车系统

权利要求书

1.一种高精度水池实验用行车系统由机械部分和控制部分组成，机械部分包括纵向大行车系统(1)、横向小行车系统(2)、竖直升降及旋转系统(3)，竖直升降及旋转系统(3)安装在横向小行车系统(2)上，横向小行车系统(2)安装在纵向大行车系统(1)上；纵向大行车系统(1)由大行车轨道(11)、大行车行走装置(12)、大行车架体(13)、离合器(14)和大行车驱动装置(15)组成；纵向小行车系统(2)由小行车轨道(21)、小行车行走装置(22)、竖直升降及旋转安装架(23)和小行车驱动装置(24)组成；竖直升降及旋转系统(3)包括升降组件(31)和旋转组件(32)；控制部分主要由显示器、工控机、PLC、供电及通讯线缆、限位开关组成；其特征是，大行车行走装置(12)、小行车行走装置(24)的驱动轮为复合轮，复合轮中间部分为承重部分，两侧为驱动部分；大行车导轨(11)、小行车导轨(21)为复合轨，中间为承重部分，两侧为驱动部分。

2.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统，其特征是，复合轮中间承重部分为圆柱形，两侧驱动部分为齿轮形；复合轨中间承重部分为普通钢轨，两侧驱动部分为齿条。

3.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统，其特征是，离合器(14)为滑动离合器，固定段安装在大行车驱动装置(15)的输出轴上，滑动段安装在大行车行走装置(12)的输入轴上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统，其特征是，升降组件(31)由驱动装置和升降机组成，升降机为螺纹丝杠升降机但不限于螺纹丝杠升降机。

5.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统，其特征是，旋转组件(32)包括驱动装置、主动小齿轮，从动大齿轮。

6.根据权利要求1至5中任意权利要求所述的一种高精度水池实验用行车系统，其特征是，大行车驱动装置(15)、小行车驱动装置(24)、升降组件(31)和旋转组件(32)的驱动装置均采用电机和减速机并用的形式，其中的电机均采用高惯量伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统，其特征是，显示器为电脑显示屏、触摸屏、投影幕、电视中的一种，PLC为西门子S7-200系列中的一种。