[发明专利]一种高精度水池实验用行车系统在审
申请号: | 201810927025.4 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN110817686A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 杨巍;孙志刚;李麟 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七六○研究所 |
主分类号: | B66C9/08 | 分类号: | B66C9/08;B66C9/14;B66C7/08;B66C13/22;B66C13/48;B66C17/06 |
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地址: | 116013 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 水池 实验 行车 系统 | ||
1.一种高精度水池实验用行车系统由机械部分和控制部分组成,机械部分包括纵向大行车系统(1)、横向小行车系统(2)、竖直升降及旋转系统(3),竖直升降及旋转系统(3)安装在横向小行车系统(2)上,横向小行车系统(2)安装在纵向大行车系统(1)上;纵向大行车系统(1)由大行车轨道(11)、大行车行走装置(12)、大行车架体(13)、离合器(14)和大行车驱动装置(15)组成;纵向小行车系统(2)由小行车轨道(21)、小行车行走装置(22)、竖直升降及旋转安装架(23)和小行车驱动装置(24)组成;竖直升降及旋转系统(3)包括升降组件(31)和旋转组件(32);控制部分主要由显示器、工控机、PLC、供电及通讯线缆、限位开关组成;其特征是,大行车行走装置(12)、小行车行走装置(24)的驱动轮为复合轮,复合轮中间部分为承重部分,两侧为驱动部分;大行车导轨(11)、小行车导轨(21)为复合轨,中间为承重部分,两侧为驱动部分。
2.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统,其特征是,复合轮中间承重部分为圆柱形,两侧驱动部分为齿轮形;复合轨中间承重部分为普通钢轨,两侧驱动部分为齿条。
3.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统,其特征是,离合器(14)为滑动离合器,固定段安装在大行车驱动装置(15)的输出轴上,滑动段安装在大行车行走装置(12)的输入轴上。
4.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统,其特征是,升降组件(31)由驱动装置和升降机组成,升降机为螺纹丝杠升降机但不限于螺纹丝杠升降机。
5.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统,其特征是,旋转组件(32)包括驱动装置、主动小齿轮,从动大齿轮。
6.根据权利要求1至5中任意权利要求所述的一种高精度水池实验用行车系统,其特征是,大行车驱动装置(15)、小行车驱动装置(24)、升降组件(31)和旋转组件(32)的驱动装置均采用电机和减速机并用的形式,其中的电机均采用高惯量伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种高精度水池实验用行车系统,其特征是,显示器为电脑显示屏、触摸屏、投影幕、电视中的一种,PLC为西门子S7-200系列中的一种。
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