[发明专利]一种车联网的跨层路由方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车联网的跨层路由方法，其特征在于，应用于车联网中的车辆节点，所述车联网中不同地理区域的车辆节点使用不同的时频资源发送数据包，所述方法包括：

获取待发送的目标数据包；

从所存储的邻居节点列表中读取每个邻居节点的地理位置信息、所述每个邻居节点所在的地理区域信息，以及所述每个邻居节点对应的信干噪比；其中，任一邻居节点的地理位置信息和地理区域信息为从该邻居节点发送的信标中提取的信息，任一邻居节点对应的信干噪比是所述车辆节点接收到该邻居节点发送的信标时的信干噪比；

根据所述每个邻居节点的地理位置信息，计算所述每个邻居节点对应的第一度量值；根据所述每个邻居节点所在的地理区域信息，计算所述每个邻居节点对应的第二度量值；根据所述每个邻居节点对应的信干噪比，计算所述每个邻居节点对应的第三度量值；

针对每一邻居节点，基于该邻居节点对应的第一度量值、第二度量值和第三度量值，确定该邻居节点对应的综合度量值；

将对应最大综合度量值的邻居节点确定为目标节点，并计算所述目标节点到目的节点的第一距离以及所述车辆节点到所述目的节点的第二距离；其中，所述目的节点是所述目标数据包对应的目的节点；

若第一距离不大于第二距离，通过所述车辆节点占用的时频资源将所述目标数据包发送至所述目标节点，否则，采用边缘转发方式，通过所述车辆节点占用的时频资源将所述目标数据包发送至所述目的节点；

其中，所述根据所述每个邻居节点的地理位置信息，计算所述每个邻居节点对应的第一度量值，包括：

根据所述每个邻居节点的地理位置信息，通过第一预设度量函数计算所述每个邻居节点对应的第一度量值；其中，所述第一预设度量函数的表达式为：

其中，u_1，j表示邻居节点i对应的第一度量值，d_ref表示预设参考距离，d_i表示邻居节点i到所述目的节点d的欧式距离；

所述根据所述每个邻居节点所在的地理区域信息，计算所述每个邻居节点对应的第二度量值，包括：

根据所述每个邻居节点所在的地理区域信息，通过第二预设度量函数计算所述每个邻居节点对应的第二度量值；其中，所述第二预设度量函数的表达式为：

其中，u_2，i表示邻居节点i对应的第二度量值，表示邻居节点i所在地理区域和所述车辆节点s所在地理区域的距离；

所述根据所述每个邻居节点对应的信干噪比，计算所述每个邻居节点对应的第三度量值，包括：

根据所述每个邻居节点对应的信干噪比，通过第三预设度量函数计算所述每个邻居节点对应的第三度量值；其中，所述第三预设度量函数的表达式为：

其中，u_3，i表示邻居节点i对应的第三度量值，S_ref表示预设参考信干噪比，S_i表示邻居节点i对应的信干噪比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一邻居节点，基于该邻居节点对应的第一度量值、第二度量值和第三度量值，确定该邻居节点对应的综合度量值，包括：

针对每一邻居节点，计算该邻居节点对应的第一度量值、第二度量值和第三度量值的几何平均值，并将计算得到的几何平均值作为该邻居节点对应的综合度量值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆节点接收到所述车联网中任一邻居节点发送的信标后，从当前的信标中提取目标邻居节点的ID、地理位置信息和所在的地理区域信息；其中，所述目标邻居节点为发送当前的信标的邻居节点；

从MAC层获取接收当前的信标时的信干噪比；

以所述目标邻居节点的地理位置信息、所在的地理区域信息以及所获取的信干噪比构成所述目标邻居节点的当前目标信息；

以所述目标邻居节点的ID，在所述邻居节点列表中搜索所述目标邻居节点的节点条目；

若未搜索到，将包含所述目标邻居节点的ID和当前目标信息的所述目标邻居节点的节点条目，增加至所述邻居节点列表中；

若搜索到，将所述目标邻居节点的节点条目中的原目标信息更新为当前目标信息。