[发明专利]一种机器人用自动感应制动装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种机器人用自动感应制动装置及其使用方法，包括传动机构、制动机构、腿部外壳和监测机构，制动机构位于传动机构的侧面，第一涡轮与第二涡轮之间通过涡轮连接件连接，第一传动轴的一端安装有卡盘，卡盘的设置使得整个机器人腿部的连接更加紧密，第二传动轴的一端套在活动套的内部，通过第一齿轮、传动环、限位杆和第二齿轮之间的相互配合，将电机所产生的电力转化为机械力，传动机构和制动机构均位于腿部外壳的内部，感应头安装在底座的上方，感应头通过输送通道与信号发射机构连接，固定片通过螺纹与限位杆连接，感应头的内部设有操作模式选择器和灵敏度微调器，用户可根据不同的场景下选择不同模式的移动方式。

技术领域

本发明涉及制动装置技术领域，具体为一种机器人用自动感应制动装置及其使用方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机械装置，他既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和制动装置等组成，传统的机器人制动往往仅靠人工操作制动按钮来实现，在行走路段上发现障碍物时，无法及时的产生制动，造成机器损坏，使用寿命大大降低，机器人实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用自动感应制动装置及其使用方法，通过设置卡盘使得整个机器人腿部的连接更加紧密，将第二传动轴的一端套在活动套的内部，活动套能够很好地适应第二传动轴的运动，机器人在完成转弯过程等幅度较大的运动时，减小装置的磨损程度，提高了装置的使用寿命，感应头在检测到前方一定范围内有障碍物时，使制动块产生制动，实现了本装置的快速制动，感应头的内部设有操作模式选择器和灵敏度微调器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用自动感应制动装置，包括传动机构、制动机构、腿部外壳和监测机构，传动机构包括第一涡轮、第二涡轮、涡轮支撑件、涡轮连接件、第一传动轴、卡盘、第二传动轴、活动套和卡钳，第一涡轮与第二涡轮之间通过涡轮连接件连接，第一涡轮的背部安装有涡轮支撑件，涡轮支撑件被第一传动轴贯穿，第一传动轴的中心线与涡轮连接件的中心线垂直，第一传动轴的一端安装有卡盘，卡盘上设有卡钳，卡钳与第一传动轴活动连接，卡盘的另一端固定连接第二传动轴，第二传动轴的中心线与第一传动轴的中心线的中心线重合，第二传动轴的外壁安装有定位螺丝，第二传动轴的一端呈圆弧状，第二传动轴的一端套在活动套的内部，活动套的顶端设有连接组件，制动机构包括电机、第三传动轴、第一齿轮、传动环、限位杆、套筒、第二齿轮和固定片，电机的一端与第三传动轴固定连接，第三传动轴的外壁固定连接第一齿轮，第三传动轴贯穿第一齿轮，第三传动轴的一端与第二涡轮连接，第一齿轮与传动环啮合，传动环安装在限位杆上，传动环的内壁与限位杆的外壁固定连接，限位杆贯穿传动环，限位杆的中段设有套筒，限位杆的顶部与第二齿轮连接，第二齿轮上安装固定片，传动机构和制动机构均位于腿部外壳的内部，腿部外壳与监测机构连接，监测机构包括感应头、输送通道、信号发射机构、信号接收机构、制动块和底座，底座的上方安装有制动块，制动块的外壁与信号接收机构连接，感应头安装在底座的上方，感应头通过输送通道与信号发射机构连接。

优选的，所述第一涡轮的中心线和第二涡轮的中心线重合。

优选的，所述固定片的内壁设有螺纹，固定片通过螺纹与限位杆连接。

优选的，所述感应头的内部设有操作模式选择器和灵敏度微调器。

本发明提供另一种技术方案：一种机器人用自动感应制动装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：感应头在检测到前方一定范围内有障碍物时，通过输送通道将制动指令输送给信号发射机构，信号发射机构再传送给信号接收机构，从而使制动块产生制动；