[发明专利]位置确定方法和装置

权利要求书

1.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前时间是否到达预设时间节点；

当所述当前时间到达预设时间节点时，确定本端接收到的通讯信号的信号接收强度值以及信号标记，其中，每个所述信号标记对应一个发射源；

对所述通讯信号的信号接收强度值进行运算，得到本端至对应所述信号标记的发射源的信号接收距离；

根据对应所述信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，并将所述当前位置发送给服务器，以使服务器将所述当前位置发送给机器人，所述机器人移动至所述当前位置；

当本端仅接收到一个所述通讯信号时，所述根据对应所述信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，包括：

判断所述信号接收距离是否大于预设距离；

当所述信号接收距离不大于预设距离时，将所述发射源位置作为当前位置；

当本端仅接收到两个所述通讯信号时，所述根据对应所述信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，包括：

根据两个所述通讯信号分别对应的发射源位置以及信号接收距离，确定至多两个预选位置，其中，

当仅存在一个所述预选位置时，将所述预选位置作为当前位置；

当存在两个所述预选位置时，判断两个所述预选位置是否包含在预设区域内；

当两个所述预选位置均包含在所述预设区域内时，将两个所述预选位置的中点作为当前位置；

当两个所述预选位置中仅一个所述预选位置包含在所述预设区域内，将包含在所述预设区域内的所述预选位置作为当前位置。

2.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，当本端接收到至少三个所述通讯信号时，所述根据对应所述信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，包括：

在所述至少三个通讯信号中筛选出三个所述通讯信号；

根据筛选出的三个所述通讯信号分别对应的发射源位置以及信号接收距离，确定当前位置。

3.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设时间间隔在当前的预设时间节点上生成下一时刻的预设时间节点，以使下一时刻执行所述检测当前时间是否到达预设时间节点的步骤。

4.一种位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测当前时间是否到达预设时间节点；

第一确定模块，用于当所述当前时间到达预设时间节点时，确定本端接收到的通讯信号的信号接收强度值以及信号标记，其中，每个所述信号标记对应一个发射源；

运算模块，用于对所述通讯信号的信号接收强度值进行运算，得到本端至对应所述信号标记的发射源的信号接收距离；

第二确定模块，用于根据对应所述信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，并将所述当前位置发送给服务器，以使服务器将所述当前位置发送给机器人，所述机器人移动至所述当前位置；当所述第一确定模块确定本端仅接收到一个所述通讯信号时，所述第二确定模块，用于：

判断所述信号接收距离是否大于预设距离；

当所述信号接收距离不大于预设距离时，将所述发射源位置作为当前位置；当所述第一确定模块确定本端仅接收到两个所述通讯信号时，所述第二确定模块，用于：

根据两个所述通讯信号分别对应的发射源位置以及信号接收距离，确定至多两个预选位置，其中，

当仅存在一个所述预选位置时，将所述预选位置作为当前位置；

当存在两个所述预选位置时，判断两个所述预选位置是否包含在预设区域内；

当两个所述预选位置均包含在所述预设区域内时，将两个所述预选位置的中点作为当前位置；

当两个所述预选位置中仅一个所述预选位置包含在所述预设区域内，将包含在所述预设区域内的所述预选位置作为当前位置。

5.根据权利要求4所述的位置确定装置，其特征在于，当所述第一确定模块确定本端接收到至少三个所述通讯信号时，所述第二确定模块，用于：

在所述至少三个通讯信号中筛选出三个所述通讯信号；

根据筛选出的三个所述通讯信号分别对应的发射源位置以及信号接收距离，确定当前位置。

6.根据权利要求4所述的位置确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成模块，用于根据预设时间间隔在当前的预设时间节点上生成下一时刻的预设时间节点，以使下一时刻所述检测模块检测当前时间是否到达预设时间节点。