[发明专利]位置确定方法和装置

说明书

本申请公开了一种位置确定方法和装置。该方法包括：检测当前时间是否到达预设时间节点；当当前时间到达预设时间节点时，确定本端接收到的通讯信号的信号接收强度值以及信号标记，其中，每个信号标记对应一个发射源；对通讯信号的信号接收强度值进行运算，得到本端至对应信号标记的发射源的信号接收距离；根据对应信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，并将当前位置发送给服务器，以使服务器将当前位置发送给机器人，机器人移动至当前位置。本申请可以解决了相关技术中只能通过固定点位召唤机器人，当用户移动时，机器人无法到达用户移动的位置的技术问题。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种位置确定方法和装置。

背景技术

目前，相关技术中召唤机器人来到用户周围的方法，均是通过在机器人活动的地图上设置多个预知位置的固定点位，每个固定点位上设有用于与机器人通信的二维码或者其他召唤装置，当用户当到某个固定位置时，用户通过该固定位置上的二维码或者其他召唤装置向服务器发送信号，服务器将该固定点位的位置发送给机器人，以使该机器人移动至该固定点位，从而完成用户召唤机器人。

在实现本申请实施例的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

相关技术中用户只能通过固定点位召唤机器人，当用户移动时，机器人无法到达用户移动的位置。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种位置确定方法和装置，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种位置确定方法，该方法包括：

检测当前时间是否到达预设时间节点；

当当前时间到达预设时间节点时，确定本端接收到的通讯信号的信号接收强度值以及信号标记，其中，每个信号标记对应一个发射源；

对通讯信号的信号接收强度值进行运算，得到本端至对应信号标记的发射源的信号接收距离；

根据对应信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，并将当前位置发送给服务器，以使服务器将当前位置发送给机器人，机器人移动至当前位置。

可选地，当本端仅接收到一个通讯信号时，根据对应信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，包括：

判断信号接收距离是否大于预设距离；

当信号接收距离不大于预设距离时，将发射源位置作为当前位置。

可选地，当本端仅接收到两个通讯信号时，根据对应信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，包括：

根据两个通讯信号分别对应的发射源位置以及信号接收距离，确定至多两个预选位置，其中，

当仅存在一个预选位置时，将预选位置作为当前位置；

当存在两个预选位置时，判断两个预选位置是否包含在预设区域内；

当两个预选位置均包含在预设区域内时，将两个预选位置的中点作为当前位置；

当两个预选位置中仅一个预选位置包含在预设区域内，将包含在预设区域内的预选位置作为当前位置。

可选地，当本端接收到至少三个通讯信号时，根据对应信号标记的发射源位置以及信号接收距离确定当前位置，包括：

在至少三个通讯信号中筛选出三个通讯信号；

根据筛选出的三个通讯信号分别对应的发射源位置以及信号接收距离，确定当前位置。

可选地，所述方法还包括：