[发明专利]一种鲜活水产品暂养装置

说明书

本发明提供一种鲜活水产品暂养装置，包括：暂养水箱，暂养箱设有水质监控装置、太阳能供电装置、水产品监测装置、用于自动抓取、分离水产品的机械手和控制器；水质监控装置、太阳能供电装置、水产品监测装置、机械手分别与控制器通信连接；控制器通过水质监控装置为水产品提供适宜养殖的生存环境，根据水产品监测装置监测的水产品生理状态信息控制机械手对水产品进行抓取、分离。本发明通过水质监控装置进行水质监测和控制，通过水产品监测装置可以实时监测水产品的生理状态，通过机械手对死鱼病鱼的抓取和分离，防止感染，整个过程通过控制器智能控制，智能化程度高，无需人工参与。

技术领域

本发明涉及水产品暂养领域，尤其涉及一种鲜活水产品暂养装置。

背景技术

水产品的种类繁多，因味道鲜美、营养丰富。随着生活品质提高，人们对水产品鲜活程度的要求也越高，因此我国水产品运输市场份额不断加大。在养殖环节加入各类药物提高水产品的免疫力，在运输过程中加入麻醉剂等措施都会导致水产品体内的药物残留，进而影响人体健康。所以有必要在销售前进行暂养，将水产品体内的药物代谢完全。随着科学技术的进步，各种自动化装置深入到各个领域。在当前水产品暂养领域，暂养方式分为室内暂养和室外暂养，室内暂养方式有蓄水池暂养、暂养箱暂养等。室外暂养方式有活水舱暂养、活鱼笼暂养、网箱暂养等。这些暂养方式大多都由人工操作完成，商家为了节省成本，加大暂养密度，造成大量的水质污染和废水的产生以及一些鱼类死去的现象。商家对水质检测的仪器大多采用便携式水质测定仪，但是其仅能检测水中的溶氧量，结构和功能单一，不能满足对水质的全面检测。为克服以上不足，减少人力和物力的损耗，让水产暂养更加标准化和智能化，亟需制作一种多功能水产品暂养装置。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种鲜活水产品暂养装置，包括：暂养水箱，暂养箱设有水质监控装置、太阳能供电装置、水产品监测装置、用于自动抓取、分离水产品的机械手和控制器；

水质监控装置、太阳能供电装置、水产品监测装置、机械手分别与控制器通信连接；控制器通过水质监控装置为水产品提供适宜养殖的生存环境，根据水产品监测装置监测的水产品生理状态信息控制机械手对水产品进行抓取、分离。

优选的，机械手包括：肩部基架、机械主臂、机械副臂、机械抓手、转轴、气源装置、气源三联件、压力比例阀、电磁阀、微控制器；

转轴通过第一轴承固定于肩部基架上，转轴顶部同轴固设有旋转肩关节；旋转肩关节与机械主臂一端铰接，铰接处同轴设有肩关节齿盘；机械主臂另一端通过肘关节与机械副臂的一端铰接，铰接处同轴设有肘关节齿盘；机械副臂的另一端通过腕关节连接有机械抓手；

转轴上同轴固设有旋转圆盘和旋转齿盘，旋转圆盘和旋转齿盘固定连接；旋转齿盘通过刚性齿条与第一气动伸缩杆的伸缩端连接；旋转圆盘上垂直相对设有第二气动伸缩杆，柔性齿条啮合连接于肩关节齿盘上，柔性齿条端部连接第二气动伸缩杆的伸缩端；机械主臂上同轴连接有第一固定盘，第一固定盘上垂直相对设有第三气动伸缩杆，柔性齿条啮合连接于肘关节齿盘上，柔性齿条端部连接第三气动伸缩杆的伸缩端；

腕关节包括：腕关节一滑轮、腕关节二滑轮、第一滑轮固定架、腕关节转轴

腕关节一滑轮设置于第一滑轮固定架内；第一滑轮固定架与机械副臂另一端的滑轮固定盘连接；腕关节一滑轮通过同轴连接的腕关节转轴与机械抓手铰接，铰接处设有腕关节二滑轮；机械副臂上同轴设有第二固定盘，第二固定盘上垂直相对设有第四气动伸缩杆、第五气动伸缩杆；钢丝绳绕过腕关节一滑轮与第四气动伸缩杆的伸缩端连接，钢丝绳绕过腕关节二滑轮与第五气动伸缩杆的伸缩端连接；

机械抓手包括：第三固定盘、第六气动伸缩杆、导向盘、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指；

第三固定盘与导线盘通过手部连杆平行连接；第三固定盘上垂直固设有多个第六气动伸缩杆；