[发明专利]一种电子拉力器及带有该电子拉力器的健身器材

权利要求书

1.一种电子拉力器，其特征在于：包括拉手(1)、拉线(2)、绞线轮毂(3)和扭矩输出机构(4)；所述拉线(2)缠绕在绞线轮毂(3)的外周面上，并且拉线(2)的两端分别与拉手(1)和绞线轮毂(3)固定连接；所述绞线轮毂(3)固定在扭矩输出机构(4)的输出轴上；所述扭矩输出机构(4)输出的扭矩可控。

2.根据权利要求1所述的电子拉力器，其特征在于：所述扭矩输出机构(4)为电机与减速组件或传动组件的组合，或者所述扭矩输出机构(4)为能够输出高扭力的电机。

3.一种健身器材，其特征在于：包括壳体(5)和电子拉力器；所述电子拉力器采用如权利要求2所述的电子拉力器的结构；所述电子拉力器的拉手(1)设置在壳体(5)外部；所述绞线轮毂(3)和扭矩输出机构(4)设置在壳体(5)内部；所述壳体(5)上设有供拉线(2)穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的健身器材，其特征在于：还包括控制机构(6)；所述控制机构(6)控制扭矩输出机构(4)输出的扭矩大小。

5.根据权利要求4所述的健身器材，其特征在于：所述控制机构(6)包括CPU(6-1)、电机驱动模块(6-2)、操作面板(6-3)和存储器(6-4)；所述电机驱动模块(6-2)的输入端、操作面板(6-3)的输出端以及存储器(6-4)均与CPU(6-1)电连接；所述电机驱动模块(6-2)的输出端与电机电连接；所述操作面板(6-3)固定在壳体(5)上。

6.根据权利要求5所述的健身器材，其特征在于：还包括安装有客户端的移动设备；所述控制机构(6)还包括通讯模块(6-5)；所述通讯模块(6-5)与CPU(6-1)电连接；所述移动设备与通讯模块(6-5)通讯联接。

7.根据权利要求5所述的健身器材，其特征在于：所述控制机构(6)还包括能够检测电机转子机械角度的电机传感器(6-6)；所述电机传感器(6-6)与CPU(6-1)电连接。

8.根据权利要求3所述的健身器材，其特征在于：所述壳体(5)上供拉线(2)穿过的通孔内固定有能够放置拉手(1)的拉手放置壳(7)。

9.根据权利要求4所述的健身器材，其特征在于：所述壳体(5)内设有电池组(8)；所述电池组(8)为扭矩输出机构(4)及控制机构(6)供电；所述壳体(5)上设有与电池组(8)电连接的外接电源适配的接口。

10.根据权利要求3所述的健身器材，其特征在于：还包括制动散热模块(11)；当所述电机在第二象限运行时，所述制动散热模块(11)提供制动和散热。