[发明专利]一种电子拉力器及带有该电子拉力器的健身器材

说明书

本发明公开了一种电子拉力器及带有该电子拉力器的健身器材，其中电子拉力器包括拉手、拉线、绞线轮毂和扭矩输出机构；所述拉线缠绕在绞线轮毂的外周面上，并且拉线的两端分别与拉手和绞线轮毂固定连接；所述绞线轮毂固定在扭矩输出机构的输出轴上；所述扭矩输出机构输出的扭矩可控。本发明的电子拉力器通过输出的扭矩可控的扭矩输出机构提供扭力给绞线轮毂来牵拉拉线，使得拉力的大小能够得到控制，从而能够灵活调整“力量”大小，适应不同人群使用，记录训练数据，市场前景广阔。

技术领域

本发明涉及一种电子拉力器及带有该电子拉力器的健身器材。

背景技术

目前，健身爱好者通常使用哑铃来锻炼手臂肌肉，不同力量的人需要使用不同重量的哑铃来进行锻炼，因此一些家庭需要购买好几套哑铃，导致占用空间大，使用不方便。另外，少年儿童安全意识差，哑铃对于少年儿童来说也具有一定的安全风险。最后，哑铃不够智能化，全凭使用者个人感觉而选择重量，锻炼的科学性大打折扣。因此，申请人设计了一种拉力可控的电子拉力器及带有该电子拉力器的健身器材

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种拉力可控的电子拉力器，避免对使用者造成运动损伤。

实现本发明第一个目的的技术方案是：一种电子拉力器，包括拉手、拉线、绞线轮毂和扭矩输出机构；所述拉线缠绕在绞线轮毂的外周面上，并且拉线的两端分别与拉手和绞线轮毂固定连接；所述绞线轮毂固定在扭矩输出机构的输出轴上；所述扭矩输出机构输出的扭矩可控。

所述拉手上设有防滑包胶。

所述拉线上设有包胶。

所述扭矩输出机构为电机与减速传动组件的组合，或者所述扭矩输出机构为能够输出高扭力的电机。

电机可选用但不限于三相永磁同步电机、步进电机和伺服电机等。减速传动组件可以选择但不限于齿轮减速装置、同步带轮等。

本发明的第二个目的是提供一种拉力可控的健身器材。

实现本发明第二个目的的技术方案是：一种健身器材，包括壳体和电子拉力器；所述电子拉力器实现本发明第一个目的所提供的技术方案；所述电子拉力器的拉手设置在壳体外部；所述绞线轮毂和扭矩输出机构设置在壳体内部；所述壳体上设有供拉线穿过的通孔。

健身器材，还包括控制机构；所述控制机构控制扭矩输出机构输出的扭矩大小。

所述控制机构包括CPU、电机驱动模块、操作面板和存储器；所述电机驱动模块的输入端、操作面板的输出端以及存储器均与CPU电连接；所述电机驱动模块的输出端与电机电连接；所述操作面板固定在壳体上。

健身器材，还包括安装有客户端的移动设备；所述控制机构还包括通讯模块；所述通讯模块与CPU电连接；所述移动设备与通讯模块通讯联接。

通讯模块可以但不限于是蓝牙、NFC和WIFI。客户端程序可运行在移动设备或是电脑上。安装有客户端程序的移动设备或电脑可以直接通过蓝牙、NFC或WIFI连接拉力器，亦可通过网络连接云端服务器，通过云端服务器间接连接拉力器。

所述控制机构还包括能够检测电机转子机械角度的电机传感器；所述电机传感器与CPU电连接。

所述控制机构的CPU、电机驱动模块、存储器和通讯模块集成在一块PCB电路板上。

所述电机传感器可以选择但不限于电磁编码器、光电编码器、旋转变压器、霍尔传感器、电位器、角度传感器等。

所述壳体包括底板、外壳和上盖；所述底板和上盖分别固定在外壳的上下两端；所述供拉线穿过的通孔设置在上盖上。

所述壳体上供拉线穿过的通孔内固定有能够放置拉手的拉手放置壳。