[发明专利]一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置

权利要求书

1.一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，其特征在于：包括悬浮于水面线(2)上的浮体(1)，所述的浮体(1)底部连接有螺旋桨(3)，所述浮体(1)下部连接有支撑架(4)，所述的支撑架(4)下方通过伸缩杆(5)连接有用于监测池底(6)上污物(8)分布情况的监测组件(7)；

所述的监测组件(7)包括与伸缩杆(5)垂直相接的连接板(701)，所述的连接板(701)底面依次连接有水下相机(10)、水下光源(11)和水下激光测距仪(12)，所述的连接板(701)两侧面分别设有防护机构(9)；

所述的防护机构(9)包括与连接板(701)侧面连接的第一防护板(905)，所述的第一防护板(905)端部通过连接块(906)连接有可旋转的第二防护板(907)，所述的第一防护板(905)内侧设有电磁铁(904)，所述的电磁铁(904)上连接有弹簧(901)，且弹簧(901)端部连接有磁球(902)，所述的磁球(902)与第二防护板(907)之间连接有连接绳(903)。

2.根据权利要求1所述的一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，其特征在于：所述的第一防护板(905)、第二防护板(907)为网板，所述的第二防护板(907)长度小于第一防护板(905)。

3.根据权利要求1所述的一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，其特征在于：所述的螺旋桨(3)的桨叶(301)上均布有导流叶片(302)。

4.根据权利要求3所述的一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，其特征在于：所述的导流叶片(302)由两块直三棱体相交而成，夹角为100°～130°，三棱体底边长度K2与三棱体高度K1之比为1.25～1.30:1。

5.根据权利要求1所述的一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，其特征在于：所述的螺旋桨(3)上的桨叶(301)之间夹角为90°。

6.根据权利要求1所述的一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，其特征在于：所述的螺旋桨(3)、水下光源(11)、水下激光测距仪(12)、水下相机(10)、电磁铁(904)分别与工控机无线连接。