[发明专利]一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置

说明书

本发明公开一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，属于养殖池监测技术领域，包括悬浮于水面线上的浮体，浮体底部连接有螺旋桨，浮体下部连接有支撑架，支撑架下方通过伸缩杆连接有用于监测池底上污物分布情况的监测组件。本发明利用走航式监测养殖池内任意位置点处的池底污物情况，实时监测养殖池底质情况并且精准获取底质监测数据。

技术领域

本发明属于养殖池监测技术领域，具体涉及一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置。

背景技术

养鱼先养水，清水难活鱼。我国的多数池塘养殖采取传统养殖方式，养殖户片面追求经济效益，养殖过程中往往需要投入大量的饲料、肥料。这些物质大部分通过鱼虾粪便、残饵的形式沉积到池塘底部形成底质，由于底质中的有机物质分解过程中需要大量的氧气，从而使池塘底部产生缺氧和厌氧环境，严重影响鱼类的生长；与此同时，底质中含有的大量氮磷等营养元素无法再回到池塘水体中形成初级生产力，造成资源浪费。近年来，随着水产养殖污染和水资源浪费等问题的社会影响越来越大，人们对池塘养殖底质和水质调控问题越来越关心，底质管理技术已被国内外许多学者认定为是未来提升池塘养殖效益的突破口。

对虾高位养殖池多数为圆形或方形切圆角，底部为锅底状，靠近池壁处装有水车增氧机形成对流，但池塘中央常为静水状态，无法产生足够的旋流使使残饵、排泄物等集中在池底的中央，往往需要大量换水才能把底部残饵、粪便排出。

目前，国内外对池塘养殖水体底泥的处理方法主要有机械清淤、微生物改良、化学药物调剂。机械清淤主要是利用水力挖塘机组等清除水体底部的淤泥，该方法无法做到对底泥中营养物质的再利用；微生物方法虽然提高了底泥中富营养物质的资源化利用，但由于难以控制微生物的生长，其效果时好时坏；化学方法虽然见效快，但容易造成化学品污染，传递到食用水生动物的消费者，存在的问题也很多。水体中的各种致病菌产生的毒素也可能通过水生动物传递到消费者体内，积累到某种程度，导致消费者患病。解决底质问题需要实时监测底质，底质监测数据是底质处理，进一步达到调控水质的目的先决条件和基础。因此急需要设计一种用于监测对虾养殖池池底污物的装置。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题提供一种利用走航式监测养殖池内任意位置点处的池底污物情况，实时监测养殖池底质情况并且精准获取底质监测数据的用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种用于对虾养殖池的走航式池底污物监测装置，包括悬浮于水面线上的浮体，浮体底部连接有螺旋桨，浮体下部连接有支撑架，支撑架下方通过伸缩杆连接有用于监测池底上污物分布情况的监测组件。在养殖池的底部污物分布情况监测过程中，通过工控机远程控制螺旋桨驱动浮体在养殖池内走航式移动，航线和速度均由工控机对螺旋桨发出控制指令实现在养殖池内任意位置处对养殖池的池底上的污物分布情况进行监测，在监测时通过控制伸缩杆调节监测组件与池底上污物的距离，提高监测得到的数据精准性，例如拍摄的相片清晰度等，从而可根据精准的监测数据结果，判断污物清排时间以及清排效果，及时有效的调控养殖池水质，还可根据污物分布情况及分布量确定养殖所需饲料投喂量，合理投放饲料，降低池底中饲料沉积量，减轻养殖池水质污染，降低养殖成本。

优选的，监测组件包括与伸缩杆垂直相接的连接板，连接板底面依次连接有水下相机、水下光源和水下激光测距仪，连接板两侧面分别设有防护机构。将连接板与伸缩杆垂直设置便于设置在连接板底面的水下相机、水下光源和水下激光测距仪均与养殖池池底为平行设置，易于对池底污物分布情况进行数据监测也便于伸缩杆剩下伸缩调节时连接板上的监测器材随伸缩杆一同升降，在监测器材养殖池池底移动过程中可能会碰撞到池底上某些物体或养殖物对监测器材造成破坏，为避免此类情况发生，在连接板两侧分别设置防护机构对监测器材起到防护作用。