[发明专利]一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法，包括罗拉车本体，所述罗拉车本体设置有主轴机构、抬压脚机构、针杆摆动机构、上滚轮离合机构和下倒缝机构，所述罗拉车本体侧面设置有电控箱，所述电控箱中设有MCU控制模块和电机驱动模块，所述主轴机构连接有伺服电机，所述MCU控制模块通过电机驱动模块控制伺服电机运行；所述电控箱连接有操作盒，所述操作盒中设有触摸屏。本发明提供的一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法，实现全自动控制提高了效率；电机、电控和机头的一体化设计，简化了结构，降低了安装难度；以电磁铁为驱动元件，结构小巧，控制灵活，噪音小；引入触摸屏参与控制，设定控制参数简单方便。

技术领域

本发明涉及一种罗拉车，尤其涉及一种一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法。

背景技术

罗拉车也称高台车，是制造各类鞋、包的核心设备。中国已成为全球最大的鞋、包的主要生产、出口国,再加上目前招工难的困境，使得广大鞋厂对于电脑罗拉车的加工制造设备有着广泛的需求。

目前制衣厂使用的罗拉车普遍是第一代以离合马达作为驱动、第二代以简易无刷直流电机进行控制，存在不节能、生产效率低、自动化程度低的缺陷。在高端市场以德国百福为代表的缝企，推出了马达下挂的同步带电脑罗拉车。通过集成各种缝制工艺的设置，实现自动化的功能，不仅大大降低工人熟练度要求，而且提升了缝制品质和生产效率。然而电机、电控、机头分开安装，制衣厂现场组装的形式，一方面存在能耗不必要的折损，同时还无法保证机器的开箱合格率、增加安装人员的维护费用。目前，推出了电机直接驱动的第四代产品，将电机安装在机头中直接驱动，简化了现场安装工作。但是仍然是半自动化的操作，需要人工进行抬压脚、倒缝等操作，因此设计一种全自动的直驱罗拉车是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法，进行全自动的缝纫，提高了缝纫的效率、稳定性和缝纫品质。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种一体式全自动直驱罗拉车，包括罗拉车本体，所述罗拉车本体设置有主轴机构、抬压脚机构、针杆摆动机构、上滚轮离合机构和下倒缝机构，所述罗拉车本体侧面设置有电控箱，所述电控箱中设有MCU控制模块和电机驱动模块，所述MCU控制模块的输出连接并控制抬压脚机构、针杆摆动机构、上滚轮离合机构和下倒缝机构，所述针杆摆动机构通过摆动机针进行缝纫，所述下倒缝机构控制齿轮反向转动进行倒缝；所述主轴机构连接有伺服电机，所述MCU控制模块通过电机驱动模块控制伺服电机运行；所述电控箱连接有操作盒，所述操作盒中设有触摸屏，所述触摸屏设有语音播报功能；所述触摸屏输入控制命令和控制参数到MCU控制模块。

进一步的，所述伺服电机上固定有编码器，所述编码器与MCU控制模块输入连接，将检测到的伺服电机运行的角度值和速度值发送到MCU控制模块，所述伺服电机调速范围为200rpm～3000rpm。

进一步的，所述抬压脚机构设置于罗拉车的机体上，包括顶杆、抬压脚电磁铁、操纵顶柱、连杆、联动轴和压紧组件，所述抬压脚电磁铁与顶杆相连且驱动顶杆直线移动，所述连杆固定连接在操纵顶柱侧面，所述联动轴一端固定连接在操纵顶柱端部，所述联动轴另一端连接压紧组件，所述操纵顶柱设有能使连杆复位的连杆复位弹簧，所述连杆复位弹簧使连杆抵靠在顶杆端部，所述压紧组件连接有压脚杆；所述抬压脚电磁铁断电时，顶杆处于缩回状态，在连杆复位弹簧的弹力作用下连杆始终抵靠在顶杆上，压紧组件和压脚杆处于工作状态；所述抬压脚电磁铁通电时，在连杆复位弹簧的弹力作用下连杆抵靠在顶杆上，抬压脚电磁铁驱动顶杆带动连杆以操纵顶柱为基准旋转一定角度，操纵顶柱使得联动轴也随之旋转相应角度，从而带动与联动轴相连的压脚组件提升，压脚杆抬起。

进一步的，所述上滚轮离合机构包括杠杆件、杠杆安装座、压杆和上滚轮离合电磁铁，所述抬滚轮离合电磁铁与压杆相连且驱动压杆移动，所述杠杆件中部通过轴孔铰接在杠杆安装座上，所述杠杆件设有能使杠杆件复位的杠杆复位弹簧，所述杠杆复位弹簧使杠杆件的后端抵靠在压杆端部，所述杠杆件的前端与上滚轮相连接。