[发明专利]一种多功能机器人及智能化生产线

权利要求书

1.一种多功能机器人，其特征在于，包括底座(1)、第一活动臂(2)、第二活动臂(3)、法兰盘(4)、抓具机构(5)和焊钳机构(6)，所述第一活动臂(2)可转动地设置于所述底座(1)上，所述第二活动臂(3)铰接于所述第一活动臂(2)的端部，所述法兰盘(4)与所述第二活动臂(3)的端部相连，所述抓具机构(5)设置于所述法兰盘(4)的一端、用于夹持工件，且所述焊钳机构(6)设置于所述法兰盘(4)的另一端、用于焊接工件。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述焊钳机构(6)包括静臂(61)、动臂(62)、托架(63)、电极装置(64)和驱动装置(65)，所述静臂(61)设置于所述托架(63)前端，且所述动臂(62)设置于所述托架(63)底部，所述电极装置(64)的一端与所述静臂(61)的电极相连，所述电极装置(64)的另一端与所述动臂(62)的电极相连，且所述驱动装置(65)与所述动臂(62)相连、用于驱动所述动臂(62)的电极运动。

3.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述动臂(62)为滚珠丝杠。

4.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于，所述驱动装置(65)为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的多功能机器人，其特征在于，所述静臂(61)为C型结构钳口。

6.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述抓具机构(5)包括框架(51)、夹紧部件(52)和驱动气缸(53)，所述夹紧部件(52)设置于所述框架(51)底部，所述驱动气缸(53)与所述夹紧部件(52)相连、用于驱动所述夹紧部件(52)的抓手夹紧或张开。

7.根据权利要求6所述的多功能机器人，其特征在于，所述夹紧部件(52)的数量为2～4个。

8.根据权利要求7所述的多功能机器人，其特征在于，所述抓具机构(5)还包括用于确定工件夹持位置的定位部件(54)。

9.一种智能化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的多功能机器人(100)、控制柜(200)、激光打标机(300)和凸焊设备(400)，所述多功能机器人(100)的数量为3个，且各所述多功能机器人(100)分别设置于预设加工工位上，所述控制柜(200)分别与各所述多功能机器人(100)相连、用于控制其加工作业，所述激光打标机(300)用于对工件进行标记，所述凸焊设备(400)用于对工件进行凸焊作业。

10.根据权利要求9所述的智能化生产线，其特征在于，所述控制柜(200)包括PLC，所述PLC通过以太网与各所述多功能机器人(100)连接。