[发明专利]一种多功能机器人及智能化生产线

说明书

本发明公开一种多功能机器人，包括底座、第一活动臂、第二活动臂、法兰盘、抓具机构和焊钳机构，第一活动臂可转动地设置于底座上，第二活动臂铰接于第一活动臂的端部，法兰盘与第二活动臂的端部相连，抓具机构设置于法兰盘的一端、用于夹持工件，且焊钳机构设置于法兰盘的另一端、用于焊接工件。本发明提供的多功能机器人，将需要焊接件的定位、抓取、焊接形成自动控制操作，可实现搬运及焊接功能自动完成，实现多个多功能机器人对焊接件进行多道工序的焊接工作，降低了工位节拍，提高了机器人利用率，减少相应设备的投资，提高生产效率，增加产能。本发明还公开一种智能化生产线，具备上述有益效果。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种多功能机器人及智能化生产线。

背景技术

随着汽车行业的不断高速发展，白车身的生产越来越成为汽车生产的重要环节。

白车身整条生产线总成，包括配套夹具、抓具、凸焊设备、伺服焊钳、焊接机器人、电控系统、输送装置、辅助设施，满足焊接质量要求和双班年产3万辆的生产纲领；并确保夹具能够生产出合格产品、可靠地进行批量生产并满足生产节拍，实现自动化程度较高的智能生产；其中焊接机器人的自动操作环节有着极为重要的作用。

近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，在国内还有很大的发展空间。但是，目前焊接机器人的功能单一，只有着单方面的抓件、取件或者单一焊接功能，不能整合生产线生产，机器人的利用率低，严重影响焊接节拍，造成生产效率低，增加了生产成本。

因此，如何提供一种多功能的焊接机器人以及高效率的生产方式，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能机器人及智能化生产线，使焊接机器人功能多样化，整合整条生产线，提高焊接机器人的利用率。本发明的另一目的是提供一种智能化生产线，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能机器人，包括底座、第一活动臂、第二活动臂、法兰盘、抓具机构和焊钳机构，所述第一活动臂可转动地设置于所述底座上，所述第二活动臂铰接于所述第一活动臂的端部，所述法兰盘与所述第二活动臂的端部相连，所述抓具机构设置于所述法兰盘的一端、用于夹持工件，且所述焊钳机构设置于所述法兰盘的另一端、用于焊接工件。

优选地，所述焊钳机构包括静臂、动臂、托架、电极装置和驱动装置，所述静臂设置于所述托架前端，且所述动臂设置于所述托架底部，所述电极装置的一端与所述静臂的电极相连，所述电极装置的另一端与所述动臂的电极相连，且所述驱动装置与所述动臂相连、用于驱动所述动臂的电极运动。

优选地，所述动臂为滚珠丝杠。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述静臂为C型结构钳口。

优选地，所述抓具机构包括框架、夹紧部件和驱动气缸，所述夹紧部件设置于所述框架底部，所述驱动气缸与所述夹紧部件相连、用于驱动所述夹紧部件的抓手夹紧或张开。

优选地，所述夹紧部件的数量为2～4个。

优选地，所述抓具机构还包括用于确定工件夹持位置的定位部件。

一种智能化生产线，包括上述所述的任一的多功能机器人、控制柜、激光打标机和凸焊设备，所述多功能机器人的数量为3个，且各所述多功能机器人分别设置于预设加工工位上，所述控制柜分别与各所述多功能机器人相连、用于控制其加工作业，所述激光打标机用于对工件进行标记，所述凸焊设备用于对工件进行凸焊作业。