[发明专利]机器人、机器人控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括：

根据预定顺序接收并识别至少一个预设的无线射频控制信号；

根据所述预定顺序解析至少一个所述预设的无线射频控制信号得到至少一个运动控制指令信号；以及

根据至少一个所述运动控制指令信号控制所述机器人的运动路径；

其中，根据至少一个所述运动控制指令信号控制所述机器人的运动路径，还包括：

在一预定时间内对所述机器人的运动时间进行计时，并根据所述预定时间控制所述机器人的运动状态；

其中，根据所述预定时间控制所述机器人的运动状态，包括：

每当在所述预定时间内接收到至少一个所述预设的无线射频控制信号中的其中之一时，将所述预定时间内对所述机器人的运动时间进行计时的计时结果清零，并且控制所述机器人按照当前运动控制指令信号继续运动；

每当所述计时结果清零时，进行记录；

每当所述记录完成时，重新开始计时；

在所述机器人到达目的地后，将总记录次数与所述预设的无线射频控制信号的总数量进行比较；

基于比较结果确定所述机器人的路径控制结果。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，根据所述预定时间控制所述机器人的运动状态，包括：

当在所述预定时间内对所述机器人的运动时间进行计时的计时结果等于所述预定时间时，控制所述机器人停止运动。

3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，每当重新开始计时后，控制所述机器人根据所述当前运动控制指令信号寻找下一个所述预设的无线射频控制信号。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机器人控制方法，其特征在于，所述运动控制指令信号为运动方向控制指令信号。

5.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括：

根据预定顺序预设至少一个无线射频控制信号；

根据所述预定顺序将至少一个所述预设的无线射频控制信号发送至所述机器人，所述机器人接收、识别并解析至少一个所述预设的无线射频控制信号，并得到至少一个运动控制指令信号，根据至少一个所述运动控制指令信号控制所述机器人的运动路径；

其中，根据至少一个所述运动控制指令信号控制所述机器人的运动路径，还包括：

在一预定时间内对所述机器人的运动时间进行计时，并根据所述预定时间控制所述机器人的运动状态；

其中，根据所述预定时间控制所述机器人的运动状态，包括：

每当在所述预定时间内接收到至少一个所述预设的无线射频控制信号中的其中之一时，将所述预定时间内对所述机器人的运动时间进行计时的计时结果清零，并且控制所述机器人按照当前运动控制指令信号继续运动；

每当所述计时结果清零时，进行记录；

每当所述记录完成时，重新开始计时；

在所述机器人到达目的地后，将总记录次数与所述预设的无线射频控制信号的总数量进行比较；

基于比较结果确定所述机器人的路径控制结果。