[发明专利]机器人、机器人控制系统、方法及装置

说明书

本申请提出一种机器人、机器人控制方法、装置及系统；其中，该机器人控制方法包含：根据预定顺序接收并识别至少一个预设的无线射频控制信号；根据该预定顺序解析至少一个该预设的无线射频控制信号得到至少一个运动控制指令信号；以及根据至少一个该运动控制指令信号控制该机器人的运动路径。通过本申请的该机器人控制方法，可以更加稳定地控制机器人的行走路径。

技术领域

本申请涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种机器人、机器人控制系统、方法及装置。

背景技术

目前市场上的智能机器人的路径控制方法大多数采用的是视频识别的路径控制方法，即利用机器人上的摄像头对其捕捉到的图像进行分析和处理，通过分析得到的指令来控制机器人的路径控制。然而采用这种方法对机器人进行路径控制的成本较高，模块相对复杂，而且当物体由于摆放角度等问题导致摄像头无法正确捕捉到物体的图像时，机器人则无法正确识别图像中的信息，这样一来，机器人将无法按照正确路径行走，路径控制的稳定性便会降低。

发明内容

本申请提出一种机器人、机器人控制系统、机器人控制方法、机器人控制装置以及射频信号发射装置，用以解决现有的机器人路径控制方法中的机器人行走不稳定的问题。

根据本申请的一方面，提出一种机器人控制方法，该机器人控制方法包括：根据预定顺序接收并识别至少一个预设的无线射频控制信号；根据该预定顺序解析至少一个该预设的无线射频控制信号得到至少一个运动控制指令信号；以及根据至少一个该运动控制指令信号控制该机器人的运动路径。

在一些实施例中，根据至少一个该运动控制指令信号控制该机器人的运动路径，还包括：在一预定时间内对该机器人的运动时间进行计时，并根据该预定时间控制该机器人的运动状态。

在一些实施例中，根据该预定时间控制该机器人的运动状态，包括：当在该预定时间内对该机器人的运动时间进行计时的计时结果等于该预定时间时，控制该机器人停止运动。

在一些实施例中，根据该预定时间控制该机器人的运动状态，包括：每当在该预定时间内接收到至少一个该预设的无线射频控制信号中的其中之一时，将该预定时间内对该机器人的运动时间进行计时的计时结果清零，并且控制该机器人按照当前运动控制指令继续运动。

在一些实施例中，每当该计时结果清零时，进行记录。

在一些实施例中，每当该记录完成时，重新开始计时。

在一些实施例中，每当重新开始计时后，控制该机器人根据该当前运动控制指令信号寻找下一个该预设的无线射频控制信号。

在一些实施例中，该运动控制指令信号为运动方向控制指令信号。

根据本申请的另一方面，提出一种机器人控制控制方法，该机器人控制方法包括：根据预定顺序预设至少一个无线射频控制信号；根据该预定顺序将至少一个该预设的无线射频控制信号发送至该机器人，该机器人接收、识别并解析至少一个该预设的无线射频控制信号，并得到至少一个运动控制指令信号，根据至少一个该运动指令信号控制该机器人的运动路径。

根据本申请的另一方面，提出一种机器人控制装置，该机器人控制装置包括：接收模块，用于根据预定顺序接收并识别至少一个预设的无线射频控制信号；解析模块，用于根据该预定顺序解析至少一个该预设的无线射频控制信号得到至少一个运动控制指令信号；控制模块，用于根据至少一个该运动控制指令信号控制该机器人的运动路径。

在一些实施例中，该控制模块还用于：在一预定时间内对该机器人的运动时间进行计时，并根据该预定时间控制该机器人的运动状态。

在一些实施例中，该控制模块根据该预定时间控制该机器人的运动状态，包括：当在该预定时间内对该机器人的运动时间进行计时的计时结果等于该预定时间时，该控制模块控制该机器人停止运动。