[发明专利]一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法

权利要求书

1.一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，其特征在于，包括高挡位起步步骤和停车挡位保持步骤，其中，所述高挡位起步步骤包括：

将手动模式允许M1挡升M2挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡原地起步；

将手动模式允许M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M3挡原地起步；

所述停车挡位保持步骤包括：

当车速在小于第一车速阈值的范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；

当车速在小于第一车速阈值的范围内以手动模式M2挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位，具体包括：

以手动模式M2挡起步后，若车速小于等于第二车速阈值，且始终在手动模式下驾驶，以不低于起步挡位的挡位任意工况驾驶，则停车时保持在M2挡；

以手动模式M2挡原地起步后，若始终保持在手动模式下，出现过的最低挡位为M1挡的工况，则停车时保持在M1挡；

以手动模式M2挡起步后，若有手动/自动模式切换操作，则停车时保持在M1挡；

以手动模式M2挡起步后，若始终保持手动模式下随意驾驶，全程若出现过车速大于第二车速阈值的工况，则停车时保持在M1挡；当车速在小于第一车速阈值的范围内以手动模式M3挡起步后，在停车时保持在不高于M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位，具体包括：

以手动模式M3挡起步后，若车速小于等于第二车速阈值，且始终在手动模式下驾驶，以不低于起步挡位的挡位任意工况驾驶，则停车时保持在M3挡位；

以手动模式M3挡起步后，若车速小于等于所述第二车速阈值，始终保持在手动模式下，出现过的最低挡位为M2挡的工况，则停车时保持在M2挡；

以手动模式M3挡起步后，若车速小于等于所述第二车速阈值，始终保持在手动模式下，出现过的最低挡位为M1挡的工况，则停车时保持在M1挡；

以手动模式M3挡起步后，若有手动/自动模式切换操作，则停车时保持在M1挡；

以手动模式M3挡起步后，若始终保持手动模式随意驾驶，全程若出现过车速大于第二车速阈值的工况，则停车时保持在M1挡；

其中，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一车速阈值的取值范围为(0km/h，5km/h)。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二车速阈值的取值范围为(30km/h，60km/h)。