[发明专利]控制阀组件及集成控制阀的气缸

权利要求书

1.一种控制阀组件，其特征在于，其包括控制阀及用于连通气缸和所述控制阀的气路板，所述控制阀包括第一阀体和第二阀体，其中，

所述第一阀体设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆及第一主出气口、第一主排气口、第一主进气口、第二主出气口和第二主排气口；当所述第一阀杆位于第一工位时，第一主出气口和所述第一主排气口连通，所述第一主进气口和所述第二主出气口连通；当所述第一阀杆位于第二工位时，所述第一主出气口和所述第一主进气口连通，所述第二主出气口和第二主排气口连通；

所述第二阀体设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆及第一副进气口、第一副出气口和第二副出气口；当所述第二阀杆位于第三工位时，所述第一副进气口和所述第一副出气口连通，当所述第二阀杆位于第四工位时，所述第一副出气口和所述第二副出气口连通；

所述第一主出气口和所述第一副进气口连通，所述第一主进气口和所述第二副出气口连通；

所述气路板上开设有第一通道和第二通道，所述第一通道配置成用于与所述气缸的无杆腔和第二主出气口连通，所述第二通道配置成用于与所述气缸的有杆腔和第一副出气口连通。

2.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一通道和/或所述第二通道还设有用于限定所述控制阀与所述气缸之间气体流向的限定组件。

3.根据权利要求2所述的控制阀组件，其特征在于，所述限定组件包括限定阀杆及设于所述限定阀杆上的Y形密封圈。

4.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一主排气口和/或所述第二主排气口连接有限流消音器，所述限流消音器具有用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面。

5.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一主排气口和/或所述第二主排气口连接有限流快插接头，所述限流快插接头具有用于匹配气缸活塞杆运行速度的固定截面。

6.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述气路板设有与所述第一主进气口连通的第二副进气口、连通所述第二副进气口和所述第一通道的快速排气腔及设于所述快速排气腔内的快排活塞，所述快排活塞连通所述第二副进气口侧的截面积大于连通所述第一通道侧的截面积，所述气路板还设有与所述第一通道连通的快速排气口；当所述第一通道内气压大于所述第二副进气口内气压时，所述第一通道内气压驱动所述快排活塞移动，使所述第一通道和所述快速排气口连通；当所述第一通道内气压与所述第二副进气口内气压相等时，所述第一通道内气压与第二副进气口内气压产生的压力差驱动所述快排活塞移动，使所述第一通道和所述快速排气口截断。

7.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，还包括可沿轴向移动以调节所述第一通道和/或所述第二通道流量的调速阀针。

8.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一主排气口和/或所述第二主排气口连接有用于调节流量的节流消音器，所述节流消音器包括可沿轴向移动的调速阀针。

9.根据权利要求7或8所述的控制阀组件，其特征在于，所述调速阀针的一端为随着远离端面逐渐变大的圆锥。

10.一种集成控制阀的气缸，其特征在于，其包括如权利要求1至8中任一项所述的控制阀组件及气缸。