[发明专利]一种单轨吊驱动装置

权利要求书

1.一种单轨吊驱动装置，其特征在于，包括：

摩擦轮驱动部，通过摩擦轮与轨道间的摩擦力沿轨道移动；

齿轨驱动部，通过驱动齿轮(14)能够与轨道的齿牙啮合、以沿轨道移动，所述齿轮驱动部包括轨道吊架(29)和马达支架(4)，所述驱动齿轮(14)设置于所述马达支架(4)中；

开合部，用于控制所述齿轨驱动部切入和切出；

所述马达支架(4)的第一端与所述轨道吊架(29)可转动的连接，第二端通过所述开合部的与所述轨道吊架(29)相连，所述开合部控制所述马达支架(4)靠近或远离所述轨道吊架(29)、以实现所述齿轨驱动部的切入或切出。

2.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述开合部为开合油缸(28)，所述开合油缸(28)的一端与所述轨道吊架(29)铰接，另一端与所述马达支架(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述齿轨驱动部还包括两个马达(9)，两所述马达(9)对称设置于所述马达支架(4)的两侧、且二者的轴线平行于所述驱动齿轮(14)，所述马达支架(4)中设有主驱动轴(13)，所述主驱动轴(13)两端均通过锥齿轮与所述马达(9)相连。

4.根据权利要求3所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，两所述马达(9)均设有制动器。

5.根据权利要求4所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述马达支架(4)包括箱体以及分别位于轨道两侧的支架侧板，所述主驱动轴(13)通过轴承(15)与两所述支架侧板相连，两所述支架侧板择一设有可拆卸轴承座(25)。

6.根据权利要求5所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，两所述支架侧板的外侧均设有锥齿轮箱(11)，所述主驱动轴(13)两端的锥齿轮设置于所述锥齿轮箱(11)中，所述锥齿轮箱(11)的上端面设有检修口，所述检修口上方设有箱盖(26)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述第二端设有用以与所述轨道吊架(29)连接的旋转销轴(7)，所述轨道吊架(29)包括分别设置于齿轨两侧的吊架侧板，两所述吊架侧板均设有沿竖直方向分布的条型孔，所述旋转销轴(7)设置于所述条型孔中，所述第二端与所述轨道吊架(29)间设有避障机构，所述避障机构中具有能够支撑所述第二端、以使所述驱动齿轮(14)与轨道啮合的弹性部(33)，所述弹性部(33)支撑所述旋转销轴(7)固定于所述条型孔的上端。

8.根据权利要求7所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述避障机构包括与所述轨道吊架(29)固定连接的下端支撑件(35)、设置于所述旋转销轴(7)外周的上端固定件(31)以及与所述上端固定件(31)固定连接的避障机构连接杆(32)，所述弹性部(33)的两端分别与所述避障机构连接杆(32)和所述下端支撑件(35)相抵，所述下端支撑件(35)设有沿厚度方向贯穿的通孔，所述上端固定件(31)下方还设有导向柱(34)，所述导向柱(34)的一端与所述上端固定件(31)固定连接，另一端插入所述通孔中。

9.根据权利要求8所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，两所述吊架侧板的上部设有吊耳(8)。

10.根据权利要求9所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述马达支架(4)的两端均设有U型连接臂(3)，所述U型连接臂(3)中设有连杆销轴(2)。