[发明专利]一种单轨吊驱动装置

说明书

本发明公开了一种单轨吊驱动装置，包括摩擦轮驱动部和齿轨驱动部，齿轨驱动部包括轨道吊架、马达支架以及开合部，马达支架中设有能够与轨道的齿牙相啮合的驱动齿轮，马达支架的第一端与轨道吊架可转动地连接，第二端与轨道吊架通过开合部相连，开合部能够推动马达的第二端，使其靠近或远离轨道吊架，进而使驱动齿轮与齿牙啮合或脱离啮合，实现齿轨驱动部的切入或切出。由于该过程由开合部控制，可以在单轨吊行进的过程中完成，进而避免了因齿轨驱动部的切入或切出造成的停车，提高了齿轨驱动部的运输效率。

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域，特别涉及一种单轨吊驱动装置。

背景技术

单轨吊机车简称单轨吊，单轨吊沿悬挂的轨道运行，用于运输货物或人员的一种运输装备，单轨吊具有运输灵活、占用空间小、运输效率高等优点，广泛地应用于巷道、矿井等场合中。

现有的单轨吊通常分为摩擦轮驱动、齿轨驱动或混合驱动三种驱动形式，其中混合驱动能够结合摩擦轮驱动和齿轨驱动二者的优点，在普通路段采用摩擦轮驱动，当轨道坡度较大或轨道较为湿滑时，摩擦轮容易打滑，导致单轨吊的牵引力不足。此时，齿轨驱动切入，通过齿轮与齿轨啮合，保证单轨吊具有足够的牵引力。但现有的单轨吊混合驱动装置在齿轮驱动切入和切出的时候需要停车切换，造成混合驱动的单轨吊具有运输效率低、人力消耗大等缺点。

因此，如何使齿轮驱动能够在行进的过程中切入和切出是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单轨吊驱动装置，其能够在行进的过程中切入或切出齿轨驱动。

为实现上述目的，本发明提供一种单轨吊驱动装置，包括：

摩擦轮驱动部，通过摩擦轮与轨道间的摩擦力沿轨道移动；

齿轨驱动部，通过驱动齿轮能够与轨道的齿牙啮合以沿轨道移动，所述齿轮驱动部包括轨道吊架和马达支架，所述驱动齿轮设置于所述马达支架中；

开合部，用于控制所述齿轨驱动部切入和切出；

所述马达支架的第一端与所述轨道吊架可转动的连接，第二端通过所述开合部的与所述轨道吊架相连，所述开合部控制所述马达支架靠近或远离所述轨道吊架、以实现所述齿轨驱动部的切入或切出。

优选的，所述开合部为开合油缸，所述开合油缸的一端与所述轨道吊架铰接，另一端与所述马达支架铰接。

优选的，所述齿轨驱动部还包括两个的马达，两所述马达对称设置于所述马达支架的两侧、且二者的轴线平行于所述驱动齿轮，所述马达支架中设有主驱动轴，所述主驱动轴两端均通过锥齿轮与所述马达相连。

优选的，两所述马达均设有制动器。

优选的，所述马达支架包括箱体以及分别位于轨道两侧的支架侧板，所述主驱动轴通过轴承与两所述支架侧板相连，两所述支架侧板择一设有可拆卸的轴承座。

优选的，两所述支架侧板的外侧均设有锥齿轮箱，所述主驱动轴两端的锥齿轮设置于所述锥齿轮箱中，所述锥齿轮箱的上端面设有检修口，所述检修口上方设有箱盖。

优选的，所述第二端设有用以与所述轨道吊架连接的旋转销轴，所述轨道吊架包括分别设置于轨道两侧的吊架侧板，两所述吊架侧板均设有沿竖直方向分布的条型孔，所述旋转销轴设置于所述条型孔中，所述第二端与所述轨道吊架间设有避障机构，所述避障机构中具有能够支撑所述第二端以使所述驱动齿轮与轨道啮合的弹性部，所述弹性部支撑所述旋转销轴固定于所述条型孔的上端。