[发明专利]运行自动前进的地面处理设备的方法

权利要求书

1.一种用于运行在环境内部自动前进的地面处理设备(1)，其中，所述地面处理设备(1)执行对环境的依定义被空间限定的平面局部区域(2)的处理，其中，在处理平面局部区域(2)期间所述地面处理设备(1)的探测装置(3)测量所述平面局部区域(2)的处理状态，其中，所述处理状态被与定义的参考状态比较，并且其中，所述平面局部区域(2)的处理被继续进行直至达到该定义的参考状态，其特征在于，参考状态通过使用者被人工定义并且传送到地面处理设备(1)上。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理状态是所述平面局部区域(2)的脏污程度，其中，该脏污程度与定义的参考脏污程度比较，并且其中，平面局部区域(2)的清洁被持续地进行，直至所述脏污程度低于定义的参考脏污程度。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在依定义被空间限定的平面局部区域(2)中执行相比于标准模式提高了清洁效果的定点清洁模式。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述参考状态具有用于平面局部区域(2)的处理质量的目标规范。

5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述参考状态根据平面局部区域(2)的种类和/或脏污的种类和/或平面局部区域(2)的位置和/或尺寸定义。

6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，平面局部区域(2)的处理具有多个在时间上相继的处理循环，其中，所述比较在处理循环期间或者在处理循环之后执行。

7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述比较在所述地面处理设备(1)停留在定义的启动-停止位置(3)上的期间执行。

8.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述地面处理设备(1)在处理平面局部区域(2)期间在蜿蜒的运动轨迹(4)上或者在相互平行定向的运动轨迹(4)上前进。

9.一种自动在环境内部前进的地面处理设备(1)，所述地面处理设备(1)设计为执行对环境的依定义被空间限定的平面局部区域(2)的清洁，其特征在于配设有控制装置(5)，所述控制装置(5)被设置为控制所述地面处理设备(1)以执行按照上述权利要求之一所述的方法。