[发明专利]运行自动前进的地面处理设备的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行在环境内部自动前进的地面处理设备(1)，其中，地面处理设备(1)执行对环境的依定义被空间限定的平面局部区域(2)的处理，其中，在处理平面局部区域(2)期间地面处理设备(1)的探测装置(3)测量平面局部区域(2)的处理状态，其中，该处理状态被与定义的参考状态比较，并且其中，平面局部区域(2)的处理被持续进行，直至达到该定义的参考状态。为改善地面处理过程的结果，建议使用者人工定义参考状态并且传送到地面处理设备(1)上。

技术领域

本发明涉及一种用于运行在环境内部自动前进的地面处理设备，其中，地面处理设备执行对环境的依定义被空间限定的平面局部区域的处理，其中，在处理平面局部区域期间地面处理设备的探测装置测量平面局部区域的处理状态，其中，该处理状态被与定义的参考状态比较，并且其中，平面局部区域的处理持续进行，直至达到该定义的参考状态。

本发明还涉及一种在环境内部自动前进的地面处理设备，该地面处理设备被设计为，执行对环境的依定义被空间限定的平面局部区域的清洁。

背景技术

上述种类的地面处理设备以及用于其运行的方法在现有技术中是已知的。

地面处理设备例如可以是清洁机器人，该清洁机器人能自动执行吸尘任务和/或擦扫任务。然而地面处理设备也可以是抛光设备、打磨设备、剪草机器人或者类似物。

专利文献DE 10 2011 000 536 A1和DE 10 2008 014 912 A1例如公开了用于结合能自动行进的吸尘和/或清洁机器人来清洁地面的方法。该机器人装备有距离传感器，其测量相对于障碍物、例如家具或者房间边界的距离。由测得的距离数据建立环境地图，根据环境地图可以计划行驶路线，该行驶路线避免与障碍物的碰撞。距离传感器优选无接触式地工作，例如借助光和/或超声波。还已知的是，机器人配设有用于环绕式距离测量的器件，例如配设有光学的三角系统，该三角系统布置在围绕垂直轴线能转动的平台或者类似物上。检测到的距离数据被借助机器人的计算装置加工成环境地图并被存储，使得在作业运行时可以使用该环境地图以便定向。

此外在现有技术中，例如由文献EP 1 967 116 B2已知，根据地面单个区域的脏污程度调整对地面的处理。尤其地，单个区域可以被清洁机器人驶过并且根据脏污程度有差别地处理。

此外，文献EP 1 711 873 B1还公开了一种清洁机器人，当受污染的区域被探测到时，以定点清洁模式运行清洁机器人。在此，以预定的或者随机的时间段、针对确定的或者随机的距离和/或直至出现确定的事件来执行定点运行模式。

在所述方法的情况中的缺点是，这些方法与清洁结果无关地执行清洁设备的清洁活动，使得在清洁运行结束后脏污总是会至少部分地存在。

发明内容

因此，从上述现有技术出发，本申请要解决的技术问题是，提供一种用于运行在环境内部自动前进的地面处理设备的方法，其中，处理结果、即例如清洁质量被进一步改进。

为解决上述技术问题建议，参考状态通过使用者被人工定义并且被传送到地面处理设备上。