[发明专利]多目标有效起始确认管理方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多目标有效起始确认管理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，对预设区域进行划分，得到目标区域；

步骤S20，分析所述目标区域的点迹是否与稳定航迹关联；

步骤S30，若否，则分析所述目标区域的点迹是否与暂时航迹关联；

步骤S40，若是，则将对应的点迹加入到暂时航迹中；

步骤S50，对暂时航迹进行航迹起始的分析；

步骤S60，根据分析结果进行暂时航迹起始确定，

其中，所述步骤S50包括：

步骤S51，判断暂时航迹中的目标点迹的重叠情况；

步骤S52，根据目标点迹的重叠情况调整目标点迹的起始系数和目标点迹可信度；

步骤S53，判断目标点迹的起始系数是否大于或者等于起始系数门限值；

步骤S54，在所述目标点迹的起始系数大于或者等于起始系数门限值时，判断目标点迹可信度是否大于或者等于可信度门限值；

步骤S55，若是，则对所述目标点迹进行起始确认，

其中，所述步骤S52中目标点迹的起始系数的调整步骤包括：

步骤S521，利用凝聚前点迹环的原始点迹重叠情况进行起始标记，当当前帧原始点迹与前一帧点迹在距离或者方位上重叠，则暂时航迹起始系数累加1，若不重叠，则将当前雷达原始点迹与暂时航迹的预测凝聚点迹进行关联处理，计算其综合相关因子值，若计算得所述综合相关因子值大于1，则暂时航迹起始系数累加1；

步骤S522，若当前的雷达原始点迹与上一帧点迹不重叠，且与暂时航迹的预测凝聚点迹不能关联，则当其起始系数大于或者等于n1且小于n2时，则起始系数减少κ₁，当起始系数大于或者等于n2时，则起始系数相应减少κ₂，且κ₂＞κ₁，并且

其中，所述步骤S52中目标点迹的可信度的调整步骤包括：

步骤S521a，暂时航迹每更新一次默认可信度增加(η₁+η₂+η₃)，当前帧凝聚点迹与前一帧点迹之间的速度和/或航向发生异常时，则可信度增加幅度少η₁；

与前三帧点迹的速度和/或航向发生异常，则可信度增加幅度少η₂；

速度比预设值慢或比预设值块，可信度增加幅度少η₃；

若连续两次航向偏转度不小于直角，则本次暂时航迹更新过程中，可信度不增加。

2.根据权利要求1所述的多目标有效起始确认管理方法，其特征在于，所述步骤S20之前还包括：

步骤S21，提取所述目标区域的目标点迹；

步骤S22，对所述目标点迹进行预处理和凝聚处理。

3.根据权利要求1所述的多目标有效起始确认管理方法，其特征在于，所述步骤S30之后还包括：

若所提取的点迹与暂时航迹无法关联，则将该点迹作为孤立点迹重新建立新的暂时航迹。

4.根据权利要求1～3任一项所述的多目标有效起始确认管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S101，判断目标点迹是否为特征目标；

步骤S102，若是，判断目标点迹是否为慢速目标；

步骤S103，若是，则根据该慢速目标与首点之间的距离和速度求其慢速系数；

步骤S104，根据所述慢速系数判断是否对该目标点迹进行起始确认。

5.根据权利要求4所述的多目标有效起始确认管理方法，其特征在于，所述步骤S101之后还包括：

步骤是1011，若所述目标点迹为特征目标，判断所述目标点迹是否为重叠的多个雷达点迹的分裂目标；

步骤S1011，若是，判断该分裂目标属于哪一种分裂情形；

步骤S1023，根据分裂目标所属情形进行预设处理。