[发明专利]多目标有效起始确认管理方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种多目标有效起始确认管理方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法首先根据经纬度位置信息对不同区域进行划分，对重点研究的多目标点迹进行提取，对研究范围之外的，包括虚假目标点迹不提取雷达点迹，然后对保存的凝聚前的原始点迹判别重叠情况，再根据目标航行特征进行可信度估计分析，随后对特殊目标分别进行单独处理，慢速目标分析以及多目标分裂处理，抑制慢速目标起始，延迟判断跟近目标起始，得到最终跟踪稳定性较好的确认目标。该方法有效的抑制杂波引起的虚假航迹，即减少了虚假点迹关联的误跟，也保证了多目标的快速起始，对杂波环境下多目标跟踪的稳定性提供了有效的管理。

技术领域

本发明涉及雷达数据处理技术领域，尤其涉及一种多目标有效起始确认管理方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

多目标跟踪一般包括航迹起始，航迹维持和航迹删除三个阶段。航迹起始是指未进入稳定航迹(航迹维持)之前的航迹确立过程，它是多目标跟踪领域中的首要问题，也是最为困难的阶段，一个好的航迹起始结果，不但能够有效地剔除大量虚假目标，为航迹维持减轻负担，而且能够及时发现新目标。但有些因素，如强杂波、高虚警率等干扰的存在严重制约了航迹起始的性能。在密集杂波背景下基于数据处理的航迹起始方法存在虚假航迹多、起始速度慢及目标起始困难等问题。如果航迹起始错误，则会导致目标丢失，完全无法实现目标的跟踪。

因此，在杂波环境下提高航迹起始的性能是必要的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多目标有效起始确认管理方法、系统及存储介质，具体的说是基于多目标运动特征等参数信息建立的一种快速有效起始的新方法，可减少在杂波环境下的虚警率，提高多目标的起始性能。

为实现上述目的，本发明提供的一种多目标有效起始确认管理方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，对预设区域进行划分，得到目标区域；

步骤S20，分析所述目标区域的点迹是否与稳定航迹关联；

步骤S30，若否，则分析所述目标区域的点迹是否与暂时航迹关联；

步骤S40，若是，则将对应的点迹加入到暂时航迹中；

步骤S50，对暂时航迹进行航迹起始的分析；

步骤S60，根据分析结果进行暂时航迹起始确定。

优选地，所述步骤S50包括：

步骤S51，判断暂时航迹中的目标点迹的重叠情况；

步骤S52，根据目标点迹的重叠情况调整目标点迹的起始系数和目标点迹可信度；

步骤S53，判断目标点迹的起始系数是否大于或者等于起始系数门限值；

步骤S54，在所述目标点迹的起始系数大于或者等于起始系数门限值时，判断目标点迹可信度是否大于或者等于可信度门限值；

步骤S55，若是，则对所述目标点迹进行起始确认。

优选地，所述步骤S52中目标点迹的起始系数的调整步骤包括：

步骤S521，利用凝聚前点迹环的原始点迹重叠情况进行起始标记，当当前帧原始点迹与前一帧点迹在距离或者方位上重叠，则暂时航迹起始系数累加1，若不重叠，则将当前雷达原始点迹与暂时航迹的预测凝聚点迹进行关联处理，计算其综合相关因子值，若计算得所述综合相关因子值大于1，则暂时航迹起始系数累加1；

步骤S522，若当前的雷达原始点迹与上一帧点迹不重叠，且与暂时航迹的预测凝聚点迹不能关联，则当其起始系数大于或者等于n1且小于n2时，则起始系数减少κ₁，当起始系数大于或者等于n2时，则起始系数相应减少κ₂，且κ₂＞κ₁。