[发明专利]一种充电弓及充电方法

权利要求书

1.一种充电弓，其特征在于，包括充电弓体、弓头部、视觉定位摄像机、控制装置、第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述弓头部包括支撑组件、运动机构、伸缩机构及充电弓电极；

所述充电弓体与所述支撑组件固定连接，用于支撑所述弓头部；

所述运动机构与所述支撑组件滑动连接，以使所述运动机构在所述第一驱动组件的驱动下在所述支撑组件与所述运动机构确定的平面沿第一方向运动；

所述伸缩机构一端滑动连接于所述运动机构，以使所述伸缩机构在所述第二驱动组件的驱动下沿所述运动机构延伸的第二方向运动，其中，所述第二方向位于所述支撑组件与所述运动机构确定的平面，且与所述第一方向垂直；

所述伸缩机构的另一端设置有充电弓电极，所述伸缩机构在所述第三驱动组件的驱动下控制所述充电弓电极在与所述支撑组件和所述运动机构确定的平面垂直的方向运动；

所述视觉定位摄像机设置在所述支撑组件远离所述充电弓体的一端，用于采集待充电车辆车载电极的位置；

所述视觉定位摄像机与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述视觉定位摄像机采集的待充电车辆车载电极的位置，控制所述弓头部运动，以使所述充电弓电极与所述待充电车辆车载电极对准。

2.如权利要求1所述的充电弓，其特征在于，所述支撑组件包括支撑件和连接件；

所述连接件与所述充电弓体固定连接；

所述支撑件一端与所述连接件远离所述充电弓体的另一端固定连接；

所述支撑件的另一端沿平行于地面的水平面延伸；

所述支撑件靠近地面的一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨的设置方向与所述支撑件延伸方向一致；

所述运动机构包括运动杆和第一滑轮；

所述第一滑轮设置在所述运动杆靠近所述支撑件的一侧；

所述运动杆与所述支撑件垂直，所述运动杆平行于地面设置；

所述第一滑轮与所述第一滑轨配合，以使所述运动杆沿所述支撑件延伸的所述第一方向滑动。

3.根据权利要求2所述的充电弓，其特征在于，所述运动杆靠近地面的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨的设置方向与所述运动杆延伸方向一致；

所述伸缩机构靠近所述运动机构的一侧设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑轮，以使所述伸缩机构在所述运动机构上沿垂直于所述支撑件延伸的第二方向滑动。

4.根据权利要求1所述的充电弓，其特征在于，所述充电弓体一端与所述弓头部连接，另一端固定设置在地面或墙体上。

5.根据权利要求1中所述的充电弓，其特征在于，所述伸缩机构包括固定件、第一机械臂、第二机械臂；

所述固定件一端与所述运动机构滑动连接，所述固定件的另一端与所述第一机械臂的一端转动连接；

所述第一机械臂远离所述固定件的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接；

所述第二机械臂远离所述第一机械臂的另一端与所述充电弓电极连接。

6.根据权利要求5中所述的充电弓，其特征在于，所述第三驱动组件设置在所述固定件内部，所述第三驱动组件包括伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器与所述控制装置和所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述第一机械臂和第二机械臂连接；所述伺服驱动器，用于接收所述控制装置发送的控制指令，根据所述控制指令驱动所述伺服电机转动，以带动所述第一机械臂和第二机械臂运动，以使伸缩机构在与所述支撑组件和所述运动机构确定的平面垂直的方向运动。

7.根据权利要求5中所述的充电弓，其特征在于，所述充电弓电极上还设置有温度传感器，所述温度传感器设置在所述充电弓电极靠近所述第二机械臂的一侧，所述温度传感器用于在所述车辆充电时，采集所述充电弓电极的温度值，并将所述温度值发送给所述控制装置；

所述控制装置，用于接收所述温度值，并将所述温度值与预设温度值进行比较，当所述温度值达到所述预设温度值时，控制所述充电弓电极停止给所述车辆充电。