[发明专利]一种充电弓及充电方法

说明书

本申请实施例提供一种充电弓及充电方法，所述充电弓包括充电弓体、弓头部、视觉定位摄像机、控制装置。所述弓头部包括支撑组件、运动机构、伸缩机构及充电弓电极；所述视觉定位摄像机设置在所述支撑组件远离所述充电弓体的一端，用于采集待充电车辆车载电极的位置；所述视觉定位摄像机与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述视觉定位摄像机采集的待充电车辆车载电极的位置，控制所述弓头部运动，以使所述充电弓电极与所述待充电车辆车载电极对准。采用本申请所述充电弓可以在预设的范围内移动去对准车载电极，然后下降电极，实现主动对准车载电极，进行自动对准充电，无需人工控制车辆对准电极，减少了复杂的人工操作，节省了时间。

技术领域

本申请涉及车辆充电领域，具体而言，涉及一种充电弓及充电方法。

背景技术

目前电动车辆的充电弓，只能沿垂直地面方向的下降或者上升，要实现充电弓对准电极进行降弓充电，只能是驾驶员控制车辆的左右距离、前后距离由减速带卡紧轮胎的方法，使车载电极去对准充电弓电极，实现接触充电。

而现目前需要使用充电弓进行充电的大多是电动公交车。故充电的过程对公交车驾驶员的驾驶要求高。当公交车的处于首末站或者回场后，通过减速带定前后位置，驾驶员通过后视镜控制左右，使充电弓电极与车载电极对准进行充电，此种方案尚可实施。但如果是在中途的车站需要进行短时间充电，若车上有乘客，还是通过前述方法利用减速带固定前后进行充电，乘客会有很不好的乘车体验。同时在复杂的交通环境下，控制车辆的左右距离，实际情况下不容易做到，会导致浪费大量时间，以致影响后续车辆的进站。

有鉴于此，如何实现充电弓与待充电车辆的车载电极快速对准，是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种充电弓及充电方法。

第一方面，本申请实施例描述一种充电弓，所述充电弓包括充电弓体、弓头部、视觉定位摄像机、控制装置、第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述弓头部包括支撑组件、运动机构、伸缩机构及充电弓电极；

所述充电弓体与所述支撑组件固定连接，用于支撑所述弓头部；

所述运动机构与所述支撑组件滑动连接，以使所述运动机构在所述第一驱动组件的驱动下在所述支撑组件与所述运动机构确定的平面沿第一方向运动；

所述伸缩机构一端滑动连接于所述运动机构，以使所述伸缩机构在所述第二驱动组件的驱动下沿所述运动机构延伸的第二方向运动，其中，所述第二方向位于所述支撑组件与所述运动机构确定的平面，且与所述第一方向垂直；

所述伸缩机构的另一端设置有充电弓电极，所述伸缩机构在所述第三驱动组件的驱动下控制所述充电弓电极在与所述支撑组件和所述运动机构确定的平面垂直的方向运动；

所述视觉定位摄像机设置在所述支撑组件远离所述充电弓体的一端，用于采集待充电车辆车载电极的位置；

所述视觉定位摄像机与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述视觉定位摄像机采集的待充电车辆车载电极的位置，控制所述弓头部运动，以使所述充电弓电极与所述待充电车辆车载电极对准。

可选地，所述支撑组件包括支撑件和连接件；

所述连接件与所述充电弓体固定连接；

所述支撑件一端与所述连接件远离所述充电弓体的另一端固定连接；

所述支撑件的另一端沿平行于地面的水平面延伸；

所述支撑件靠近地面的一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨的设置方向与所述支撑件延伸方向一致；

所述运动机构包括运动杆和第一滑轮；

所述第一滑轮设置在所述运动杆靠近所述支撑件的一侧；