[发明专利]一种承接式电元件检测组件及其检测系统、方法

权利要求书

1.一种承接式电元件检测组件的检测系统，用于对承接式电元件检测组件进行检测，所述承接式电元件包括支撑壳体、电元件本体、第一接触结构以及第二接触结构，安装连接结构用于和所述承接式电元件的第一接触结构螺纹连接，以使第一接触结构和所述安装壳体电连接，其特征在于，包括组装装置、分离装置、基座以及检测装置；

所述基座上设置有进料履带机构，所述进料履带机构包括进料驱动电机以及进料履带，所述进料驱动电机带动所述进料履带沿第一方向运动，所述进料履带上设置有安装件置料台以及电元件置料台，所述安装件置料台上设置有若干安装件置料槽，所述安装件置料槽用于放置安装件，所述电元件置料台上设置有若干电元件置料槽，每一电元件置料槽用于放置承接式电元件，所述安装件置料槽和所述电元件置料槽一一对应设置；所述检测系统的控制器配置有进料信号，当所述控制器输出进料信号时，所述进料驱动电机带动所述进料履带运动；

所述组装装置包括组装推进机构、组装定位机构、组装转动机构，所述组装推进机构包括一第一推进驱动件以及第一推进杆，所述第一推进驱动件用于带动所述第一推进杆沿第二方向运动，所述组装定位结构包括第一定位驱动件以及第一定位杆，所述第一定位驱动件用于带动第一定位杆沿第三方向运动，所述的第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直；所述组装转动机构包括第一转动夹持件以及第一转动驱动件，所述第一转动驱动件用于带动所述第一转动夹持件转动，所述第一转动夹持件包括至少两个第一转动夹块，所述第一转动夹块之间形成有用于固定所述第二接触结构的第一夹持空间；所述控制器配置有进料信号、组装推进信号、组装定位信号、组装转动信号，当所述控制器输出组装推进信号时，所述第一推进驱动件带动第一推进杆向所述安装件施加推动力以使所述安装件带动所述承接式电元件的第二接触结构进入所述第一夹持空间，当所述控制器输出组装定位信号时，所述第一定位驱动件带动第一定位杆以向所述安装件上施加压紧力以限制所述安装件周向转动，当所述控制器输出组装转动信号时，所述第一转动驱动件通过转动第一夹持件带动所述承接式电元件转动以完成所述安装件和所述承接式电元件的螺纹连接；

所述检测装置包括检测电路，所述检测电路设置有检测接口，所述检测接口包括第一检测触点和第二检测触点，所述检测接口设置于所述组装装置和分离装置上，当所述组装装置和分离装置固定所述承接式电元件检测组件时，所述第一检测触点和所述安装件壳体接触，所述第二检测触点和所述第二接触结构接触，所述控制器配置有第一检测信号和第二检测信号，当所述组装装置接收第一检测信号时，所述检测电路检测所述承接式电元件的电参数；当所述分离装置接收第二信号时，所述检测电路检测所述承接式电元件的电参数；

所述分离装置包括分离推进机构、分离定位机构、分离转动机构以及分离挤出机构，所述分离推进机构包括一第二推进驱动件以及第二推进杆，所述第二推进驱动件用于带动所述第二推进杆沿第二方向运动，所述分离定位结构包括第二定位驱动件以及第二定位杆，所述第二定位驱动件用于带动第二定位杆沿第三方向运动；所述分离转动机构包括第二转动夹持件以及第二转动驱动件，所述第二转动驱动件用于带动所述第二转动夹持件转动，所述第二转动夹持件包括至少两个第二转动夹块，所述第二转动夹块之间形成有用于固定所述第二接触结构的第二夹持空间，所述分离挤出机构包括设置于所述进料履带机构上的分离隔板，所述分离隔板设置于所述安装件置料台和所述电元件置料台之间，所述分离隔板用于分离所述承接式电元件和所述安装件；所述控制器配置有分离推进信号、分离定位信号、分离转动信号以及分离挤出信号，当所述控制器输出分离推进信号时，所述第二推进驱动件带动第二推进杆向所述安装件施加推动力以使所述安装件带动所述承接式电元件的第二接触结构进入所述第二夹持空间，当所述控制器输出分离定位信号时，所述第二定位驱动件带动第二定位杆以向所述安装件上施加压紧力以限制所述安装件周向转动，当所述控制器输出分离转动信号时，所述第二转动驱动件通过第二转动夹持件带动所述承接式电元件转动以使所述安装件和所述承接式电元件之间的螺纹连接脱离，当所述控制器输出分离挤出信号时，控制所述分离隔板动作以使所述安装件和所述承接式电元件分离。

2.如权利要求1所述的一种承接式电元件检测组件的检测系统，其特征在于，所述第一定位杆的下端设置有第一压紧定位块，所述第一压紧定位块设置有用于与所述安装壳体表面贴合的第一压紧槽，所述第一压紧槽内设置有用于防止所述安装件沿其周向转动的第一竖向防滑纹。