[发明专利]一种加工系统及运料方法

权利要求书

1.一种运料方法，包括Z台设备，Z为大于2的正整数，依次为设备1、设备2…设备Z-1、设备Z；设备1向设备2传料，…设备Z-1向设备Z传料；所述设备Z具有持续搬运物料的能力；其特征在于：

a.当除设备Z外的Z-1台设备中至少有一台设备具有处理好的物料；按照设备Z-1…设备1的优先顺序将处理好的物料经设备Z搬运走；

b.当除设备Z外的Z-1台设备均没有处理好的物料，且至少有一台设备缺料，补充缺料设备的物料从设备1、设备2依次传输到缺料设备；

除设备Z外的Z-1台设备中任意两台相邻设备为设备M和设备N，设备M向设备N传料，设备M包括第一传料部，设备N包括第二搬运部和第二传料部；当第二传料部处于无料状态时，第一传料部上有物料c，物料c不能用于满足设备N缺料需求，第二搬运部将物料c搬运至第二传料部。

2.根据权利要求1所述的运料方法，其特征在于：

设备M还包括第一备料部、第一搬运部和第一工作部，设备N还包括第二备料部和第二工作部；

设备M加工物料a，物料a放置于第一备料部，第一搬运部将物料a从第一备料部搬运第一工作部，待第一加工部完成处理后，第一搬运部将物料a从第一工作部搬运到第一传料部；

设备N加工物料b，物料b放置于第二备料部、第二搬运部将物料b从第二备料部搬运至第二工作部，第二搬运部将经第二加工部处理的物料b搬运至第二传料部。

3.根据权利要求2所述的运料方法，其特征在于：

当第一传料部上的物料为满足设备N缺料需求的物料b时，第二搬运部将物料b搬运至第二备料部。

4.根据权利要求2所述的运料方法，其特征在于：

物料c为：设备1、设备2…设备M处理后的物料、满足设备N+1…设备Z-1缺料需求的物料中的一种物料。

5.根据权利要求1所述的运料方法，其特征在于：

所述设备Z为能够放置设备1、设备2…设备Z-1处理后物料的料盒。

6.根据权利要求1所述的运料方法，其特征在于：

除设备Z外的Z-1台设备处理的物料至少为两种。

7.一种加工系统，包括多台设备，多台设备为设备1、设备2…设备Z-1、设备Z，设备Z具有持续搬运物料的能力，Z为大于2的正整数；设备1、设备2…设备Z-1分别能够处理设定的工序，其特征在于：设备1向设备2传料，设备2向设备3传料…设备Z-1向设备Z传料；设备1、设备2…设备Z-1中的一台或多台设备缺料后，物料从设备1传输到特定的缺料设备；除设备Z外的Z-1台设备中任意两台相邻设备为设备M和设备N，设备M向设备N传料，设备M包括第一传料部，设备N包括第二搬运部和第二传料部；当第二传料部处于无料状态时，第一传料部上有物料c，物料c不能用于满足设备N缺料需求，第二搬运部将物料c搬运至第二传料部。