[发明专利]一种加工系统及运料方法

说明书

本发明公开了一种加工系统及运料方法。一种运料方法，包括Z台设备，Z为大于2的正整数，依次为设备1、设备2…设备Z‑1、设备Z；设备1向设备2传料，…设备Z‑1向设备Z传料；所述设备Z具有持续搬运物料的能力；a.当除设备Z外的Z‑1台设备中至少有一台设备据有处理好的物料；按照设备Z‑1…设备1的优先顺序将处理好的物料经设备Z搬运走；b.当除设备Z外的Z‑1台设备均没有处理好的物料，且至少有一台设备缺料，补充缺料设备的物料从设备1、设备2依次传输到缺料设备；不需要外加上下料设备，涉及的多台设备能够实现上下料；当一台或多台设备需要调整时，调整后仍然能够满足使用要求；结构简单，方案按照具体实施者的使用要求适应性强。

技术领域

本发明涉及一种加工系统及运料方法。

背景技术

对于一些制造厂商（此处的制造包括加工等设计形态变化的过程，也包括检测等不改变形态的过程），为了满足小批量多种类的生产要求，同时减小设备占地面积，需要将能够分别完成特定工序的设备连成一条生产线；为了满足生产线上下料需求，需要增加特定的上下料设备，成本高昂；同时，小批量多种类生产意味着生产线可能随时调整，上述特定的上下料设备会限制生产线上设备的调整。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种加工系统及运料方法。

本发明的技术方案为：一种运料方法，包括Z台设备，Z为大于2的正整数，依次为设备1、设备2…设备Z-1、设备Z；设备1向设备2传料，…设备Z-1向设备Z传料；所述设备Z具有持续搬运物料的能力；

a.当除设备Z外的Z-1台设备中至少有一台设备据有处理好的物料；按照设备Z-1…设备1的优先顺序将处理好的物料经设备Z搬运走；

b.当除设备Z外的Z-1台设备均没有处理好的物料，且至少有一台设备缺料，补充缺料设备的物料从设备1、设备2依次传输到缺料设备。

进一步的，除设备Z外的Z-1台设备中任意两台相邻设备为设备M和设备N，设备M向设备N传料，设备M包括第一备料部、第一搬运部、第一传料部和第一工作部，设备N包括第二备料部、第二搬运部、第二传料部和第二工作部；

设备M加工物料a，物料a放置于第一备料部，第一搬运部将物料a从第一备料部搬运第一工作部，待第一加工部完成处理后，第一搬运部将物料a从第一工作部搬运到第一传料部；

设备N加工物料b，物料b放置于第二备料部、第二搬运部将物料b从第二备料部搬运至第二工作部，第二搬运部将经第二加工部处理的物料b搬运至第二传料部。

进一步的，当第一传料部上的物料为满足设备N缺料需求的物料b时，第二搬运部将物料b搬运至第二备料部。

进一步的，当第二传料部处于无料状态时，第一传料部上有物料c，物料c不能用于满足设备N缺料需求，第二搬运部将物料c搬运至第二传料部。

进一步的，物料c为：设备1、设备2…设备M处理后的物料、满足设备N+1…设备Z-1缺料需求的物料中的一种物料。

进一步的，所述设备Z为能够放置设备1、设备2…设备Z-1处理后物料的料盒。

进一步的，除设备Z外的Z-1台设备处理的物料至少为两种。

一种加工系统，包括多台设备，多台设备为设备1、设备2…设备Z-1、设备Z，设备Z具有持续搬运物料的能力，Z为大于2的正整数；设备1、设备2…设备Z-1分别能够处理设定的工序，设备1向设备2传料，设备2向设备3传料…设备Z-1向设备Z传料。

进一步的，设备1、设备2…设备Z-1中的一台或多台设备缺料后，物料从设备1传输到特定的缺料设备。