[发明专利]顶升式快速组装机及其组装方法

权利要求书

1.顶升式快速组装机，其特征在于：包括

固定机构，用于将第二构件位置固定；

顶升装置（1），能够承载第一构件并驱动其套装至位置固定的第二构件的轴上，其包括

顶块（11），具有承载并限定第一构件的结构；

升降机构（12），连接所述顶块（11）并至少驱动其往复升降；

浮动机构（13），连接在顶块（11）和升降装置（12）之间，使所述顶块（11）能够相对升降装置（12）摆动。

2.根据权利要求1所述的顶升式快速组装机，其特征在于：所述浮动机构（13）包括设置在所述升降机构（12）上的限位套（131）及反装于所述限位套（131）中的交叉滚子轴承（132），所述交叉滚子轴承（132）连接被所述限位套（131）限位的顶块（11），所述顶块（11）的外侧壁与所述限位套（131）的内壁之间设置有至少一O型圈（133）。

3.根据权利要求1所述的顶升式快速组装机，其特征在于：所述固定

机构包括抵靠装置（2），能够从第二构件的上方施加下压力使其固定在承载面上，其包括压头（21），所述压头（21）连接安装板（22），所述安装板（22）通过连接轴（23）连接气缸（24）。

4.根据权利要求3所述的顶升式快速组装机，其特征在于：所述抵靠装置（2）还包括支撑机构，所述支撑机构（25）包括顶板（25），所述顶板（25）与设置在其上的导向件（26）构成一镂空导向槽，所述镂空导向槽延伸经过所述连接轴（23）且其中可滑动地卡接一U形支撑块（27），在所述气缸（24）的活塞杆处于伸出状态下，所述U形支撑块（27）可移动至所述顶板（25）和安装板（22）之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的顶升式快速组装机，其特征在于：还包括送料装置（3），用于将第一构件移动至所述顶升装置（1）的顶块（11）上，其包括可进行纵向（Z）和第一方向（X）移动的送料板（31），所述送料板（31）的前端设置有用于放置第一构件的限位孔（32），所述限位孔（32）的前端具有小于顶块外径的缺口。

6.根据权利要求5所述的顶升式快速组装机，其特征在于：还包括上料装置（4），用于将第一构件移动到所述送料装置（3）上。

7.根据权利要求6所述的顶升式快速组装机，其特征在于：所述上料装置（4）包括可进行纵向（Z）、第一方向（X）、第二方向（Y）移动的三爪卡盘（41），所述三爪卡盘的三个夹爪（411）背向的端面为仿形面。

8.根据权利要求6所述的顶升式快速组装机，其特征在于：所述三爪卡盘（41）通过两个动力输出件移动方向相同的驱动气缸（42）驱动进行纵向（Z）移动。

9.根据权利要求6所述的顶升式快速组装机，其特征在于：还包括供料器（5），所述供料器（5）包括可自转地转盘（51），所述转盘（51）上具有至少两个用于放置料盘的承载位（52）。

10.顶升式快速组装机的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，将第一构件置于顶升装置上；

S2，抵靠装置的压头向其正下方的位于承载面上的第二构件施加下压力使其固定；

S3，支撑机构的U形支撑块移动至顶板与安装板之间；

S4，顶升装置驱动第一构件抬升至与第二构件组装在一起。