[发明专利]顶升式快速组装机及其组装方法

说明书

本发明揭示了顶升式快速组装机及其组装方法，其中组装机包括固定机构，用于将第二构件位置固定；顶升装置，能够承载第一构件并驱动其套装至位置固定的第二构件的轴，其包括顶块，具有承载并限定第一构件的结构；升降机构，连接顶块并至少驱动其往复升降；浮动机构，连接在顶块和升降装置之间，能够使顶块相对升降装置摆动。本方案采用顶升组装方式，降低组装难度，避免了对输送线及料盘的损伤，使顶块可以相对升降装置进行轻微幅度的摆动，能够通过顶块摆动来使其上的第一构件调整并保持与第二构件的同心度，从而便于顺利、快速的实现组装，同时能够避免直接刚性组装造成构件的损坏，保证组装的安全性。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其是顶升式快速组装机及其组装方法。

背景技术

目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将一号构件压装到二号构件中的组装作业，例如将皮带轮与半成品电机的转子轴组装时；

通常的组装机，常采用压装的形式，即通常将二号构件（半成品电机）放置于托盘上，托盘随输送线（辊道线）输送到压装位置后，由压装机驱动一号构件（皮带轮）轴向下压从而与托盘上的二号构件上的轴组装成一体。

压装的方式在压装过程中，下压力会对输送线和托盘造成较大的负荷，易使其产生变形、损坏等问题，影响它们的使用。

另外，常规的组装机，压头与驱动其压装的动力结构是固定连接或者压头可以在轴向上浮动，此时，如一号构件与二号构件不处于共轴状态，且由于压头不具有使一号构件和二号构件的轴调整到共轴的结构，较大的压装力极易造成一号构件与二号构件的轴产生硬接触出现变形损坏，并且，不共轴的情况也增加了压装难度，降低了组装的顺畅性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种顶升式快速组装机及其组装方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

顶升式快速组装机，包括固定机构，用于将第二构件位置固定；

顶升装置，能够承载第一构件并驱动其套装至位置固定的第二构件的轴，其包括

顶块，具有承载并限定第一构件的结构；

升降机构，连接所述顶块并至少驱动其往复升降；

浮动机构，连接在顶块和升降装置之间，能够使所述顶块相对升降装置摆动。

优选的，所述的顶升式快速组装机中，所述浮动机构包括设置在所述升降机构上的限位套及反装于所述限位套中的交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承连接被所述限位套限位的顶块，所述顶块的外侧壁与所述限位套的内壁之间设置有至少一O型圈。

优选的，所述的顶升式快速组装机中，所述固定机构包括抵靠装置包括抵靠装置，能够从第二构件的上方施加下压力使其固定在承载面上，其包括压头，所述压头连接安装板，所述安装板通过连接轴连接气缸。

优选的，所述的顶升式快速组装机中，所述抵靠装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括顶板，所述顶板与设置在其上的导向件构成一镂空导向槽，所述镂空导向槽延伸经过所述连接轴且其中可滑动地卡接一U形支撑块，在所述气缸的活塞杆处于伸出状态下，所述U形支撑块可移动至其上下表面分别与顶板的底面及安装板的顶面贴合。

优选的，所述的顶升式快速组装机中，还包括送料装置，用于将第一构件移动至所述顶升装置的顶块上，其包括可进行纵向和第一方向移动的送料板，所述送料板的前端设置有用于放置第一构件的限位孔，所述限位孔的前端具有小于顶块外径的缺口。

优选的，所述的顶升式快速组装机中，还包括上料装置，用于将第一构件移动到所述送料装置上。