[发明专利]助力装置的控制方法、装置及电动轮椅

权利要求书

1.一种助力装置的控制方法，其特征在于，包括：

对每一时刻获取到的助力装置的电机的转速检测信号进行分析，得到每一时刻对应的转速检测结果；其中，所述转速检测信号由所述电机内设有的转速传感器来生成；

当检测到所述电机在第一预设时间范围内加速时，驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态；

当所述电机处于工作状态时，在当前时刻的所述转速检测结果等于预设推行速度值时，停止驱动所述电机，使所述电机处于惯性状态；

当所述电机处于惯性状态时，当检测到所述电机在第二预设时间范围内不减速时，增加所述预设推行速度值并驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态。

2.如权利要求1所述的助力装置的控制方法，其特征在于，所述当检测到所述电机在第一预设时间范围内加速时，驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态，具体包括：

将所述电机的当前时刻分析出来的转速检测结果与上一时刻分析出来的转速检测结果进行转速比较，得到所述电机的转速比较结果；

当所述转速比较结果显示出所述电机的转速变快时，则获取所述电机在当前时刻往前的第一预设时间范围内的每一次转速比较结果；

当所述电机在当前时刻往前的第一预设时间范围内的每一次转速比较结果全为转速变快时，驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态。

3.如权利要求1所述的助力装置的控制方法，其特征在于，所述当所述电机处于惯性状态时，当检测到所述电机在第二预设时间范围内不减速时，增加所述预设推行速度值并驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态，具体包括：

当所述电机处于惯性状态时，将所述电机的当前时刻分析出来的转速检测结果与上一时刻分析出来的转速检测结果进行转速比较，得到所述电机的转速比较结果；

当所述转速比较结果显示出所述电机的转速变快或不变时，则获取所述电机在当前时刻往前的第二预设时间范围内的每一次转速比较结果；

当所述电机在当前时刻往前的第二预设时间范围内的每一次转速比较结果均为转速变快或不变时，增加所述预设推行速度值并驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态。

4.如权利要求1-3任一项所述的助力装置的控制方法，其特征在于，所述助力装置的控制方法还包括：

当所述电机处于工作状态时，当检测到所述电机的当前转速小于上一时刻的转速，停止驱动所述电机。

5.一种助力装置的控制装置，其特征在于，包括：

信号分析模块，用于对每一时刻获取到的助力装置的电机的转速检测信号进行分析，得到每一时刻对应的转速检测结果；其中，所述转速检测信号由所述电机内设有的转速传感器来生成；

第一控制模块，用于当检测到所述电机在第一预设时间范围内加速时，驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态；

第二控制模块，用于当所述电机处于工作状态时，在当前时刻的所述转速检测结果等于预设推行速度值时，停止驱动所述电机，使所述电机处于惯性状态；

加速模块，用于当所述电机处于惯性状态时，当检测到所述电机在第二预设时间范围内不减速时，增加所述预设推行速度值并驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态。

6.如权利要求5所述的助力装置的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一比较单元，用于将所述电机的当前时刻分析出来的转速检测结果与上一时刻分析出来的转速检测结果进行转速比较，得到所述电机的转速比较结果；

第一比较结果获取单元，用于当所述转速比较结果显示出所述电机的转速变快时，则获取所述电机在当前时刻往前的第一预设时间范围内的每一次转速比较结果；

第一控制单元，用于当所述电机在当前时刻往前的第一预设时间范围内的每一次转速比较结果全为转速变快时，驱动所述电机以当前转动方向运行，使所述电机处于工作状态。