[发明专利]一种售货机、接送饮料瓶的智能接货机构及方法

权利要求书

1.一种接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，包括升降机构和与升降机构连接的接货盒(21)，在接货盒的内壁设有插板(33)；接货盒的底部设有用于检测物品的传感器(35)。

2.根据权利要求1所述的接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，接货盒采用组合式结构，接货盒包括底座(31)和围板(37)；底座固定在升降机构上，底座上或升降机构上设有一块立板(311)，围板的上端与立板的上端铰接；插板设置在围板上；

有横向的凸沿(39)，售货机内固定有与所述凸沿适配的阻挡部件(38)；

当升降机构带动接货盒下降的过程中，阻挡部件勾住所述凸沿，使得围板向外侧旋转，且围板的下端与底座分离，在围板内的饮料瓶脱离底板且在重力的作用下脱离接货盒，实现饮料瓶的出货。

3.根据权利要求2所述的接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，阻挡部件为(1)钩体或(2)横向或斜向上突出的板状部件。

4.根据权利要求1所述的接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，所述的传感器为光电传感器、压力传感器或电容式传感器。

5.根据权利要求1所述的接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，插板为插入式板状部件。

6.根据权利要求1所述的接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，围板处设有用于调节插板横向位置的横向调节机构。

7.根据权利要求2所述的接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，围板与立板通过销轴(34)相连。

8.根据权利要求1所述的接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，饮料瓶的出口处设有自复位保温门。

9.一种售货机内接送饮料瓶的方法，其特征在于，采用升降机构驱动接货盒升降运动；在接货盒下降的过程中，使用自动出货机构实现接货盒的自动出货；

采用权利要求2、3或7所述的智能接货机构实现饮料瓶的接送。

10.一种售货机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的接送饮料瓶的智能接货机构。