[发明专利]一种售货机、接送饮料瓶的智能接货机构及方法

说明书

本发明公开了一种售货机、接送饮料瓶的智能接货机构及方法，智能接货机构包括升降机构和与升降机构连接的接货盒(21)，在接货盒的内壁设有插板(33)；接货盒的底部设有用于检测物品的传感器(35)。插板用于防止较高的饮料瓶脱离接货盒。智能接货机构还包括自动旋转出货机构。本发明的接送饮料瓶的智能接货机构结构巧妙，易于实施，出货顺畅。

技术领域

本发明涉及一种售货机、接送饮料瓶的智能接货机构及方法。

背景技术

在自动售货机领域，目前比较常见的接货机构是升降云台。由于云台一般只竖直方向做单方向的升降运动，且云台接各个货道的商品，云台均较宽，云台前方也是空的，商品从货道出来进入云台后经常倾倒，还经常撞到前方主门。现有技术方案，只能将商品上下运送，不能将商品横向运送，只能在小型自动售货机上使用，不适用柜体横向距离大的大型自动售货机；现有技术方案，接货装置简单，出货方式可扩展性差，因此，需要设计一种新的接货机构及方法。

另外，市场上的自动售货机数量巨大，常见的出货口多位于主门下方，为便于取货，通常将出货口做的较宽较大，且取货仓与出货口未做密封，自动售货机箱体内能与外界自由交换热量，自动售货机箱体内温度受到外界气温影响大。针对这一问题，需要设计一种新的保温门结构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种售货机、接送饮料瓶的智能接货机构及方法，智能接货机构结构简单，易于实施，控制简易。

本发明的技术解决方案如下：

一种接送饮料瓶的智能接货机构,其特征在于，包括升降机构和与升降机构连接的接货盒(21)，在接货盒的内壁设有插板(33)；接货盒的底部设有用于检测物品的传感器(35)，传感器优选采用金属感应片。插板用于防止较高的饮料瓶脱离接货盒。

接货盒采用组合式结构，接货盒包括底座(31)和围板(37)；底座固定在升降机构上，底座上或升降机构上设有一块立板(311)，围板的上端与立板的上端铰接；插板设置在围板上；

有横向的凸沿(39)，售货机内固定有与所述凸沿适配的阻挡部件(38)；

当升降机构带动接货盒下降的过程中，阻挡部件勾住所述凸沿，使得围板向外侧旋转，且围板的下端与底座分离，在围板内的饮料瓶脱离底板且在重力的作用下脱离接货盒，实现饮料瓶的出货。围板的四周为封闭式，或开口式，实例中为开口式，开口式的好处在于节省材料。

阻挡部件为(1)钩体或(2)横向或斜向上突出的板状部件。

所述的传感器为光电传感器、压力传感器或电容式传感器。

插板为插入式板状部件。不必要使用时，可以抽出。需要使用时，插入插板。

围板处设有用于调节插板横向位置的横向调节机构。用于驱动插板朝内或朝外平移，朝外平移时，使得接货盒内的有效空间减小，这样适合容纳较小直径的饮料瓶，使得饮料瓶不容易在接货盒内横向移动，保持其姿态稳定。反之，若插板朝内平移，则有效空间更大，适合容纳较大直径的饮料瓶。

插板处还设有插板升降机构，高度较大的饮料瓶时，插板伸长，否则插板缩短。

围板与立板通过销轴(34)相连。升降机构受控于MCU。

饮料瓶的出口处设有自复位保温门。

一种售货机内接送饮料瓶的方法，其特征在于，采用升降机构驱动接货盒升降运动；在接货盒下降的过程中，使用自动出货机构实现接货盒的自动出货；

采用前述的智能接货机构实现饮料瓶的接送。

升降机构受控于MCU。