[发明专利]水电站调压井缺陷检测装置

权利要求书

1.一种水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，包括地面操控装置和检测装置，所述地面操控装置包括塔架，所述塔架设置在旋转底座(116)上，所述塔架通过升降绳(2)连接平衡盘(3)，所述平衡盘(3)活动连接检测装置，所述检测装置包括主搭载平台(4)和次搭载平台(6)，所述次搭载平台(6)与主搭载平台(4)可拆卸连接，所述主搭载平台(4)上外侧设置有若干沿调压井壁滑动的弹簧滚轮支座(4111)，所述主搭载平台(4)上搭载有清洗装置(5)，所述次搭载平台(6)上搭载有信息获取装置，所述信息获取装置通过电缆与地面操控装置连接。

2.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述地面操控装置还包括卷扬机(111)、操控箱(12)和计米器(14)，所述卷扬机(111)连接升降绳(2)，所述操控箱(12)与卷扬机(111)、计米器(14)和信息获取装置均电连接。

3.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述塔架上设置有悬臂(113)，所述悬臂(113)一端连接有配重体(114)。

4.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述平衡盘(3)上开设有与次搭载平台(6)适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述主搭载平台(4)为车轮状，包括内环(40)和外环(41)，所述内环(40)和外环(41)通过连接桁架(42)连接。

6.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转底座(116)下方四周设置有支撑腿(117)。

7.根据权利要求5所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述清洗装置(5)包括清水箱(51)、增压水泵(52)、分流器(53)、连接管(54)和设置在外环上的清洗钢丝毛刷(55)及旋转喷头(56)，所述清水箱(51)与所述增压水泵(52)进口连接，所述增压水泵(52)出口连接分流器(53)，所述分流器(53)通过连接管(54)与旋转喷头(56)连接。

8.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述信息获取装置包括三维激光成像雷达(61)、惯性导航测量单元(62)、照相机(63)和摄像机(64)，且均通过变压器(65)和交换机(66)与地面操控装置信号连接。

9.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述弹簧滚轮支座(4111)包含滚轮(41111)、滚轮支架(41112)、连杆(41113)、弹簧(41114)、连接头(41115)和滑动轴承(41116)，所述滚轮(41111)通过连接轴和滑动轴承连接在滚轮支架(41112)上，所述连杆(41113)一端与连接头(41115)固定相连，另一端伸入滑动轴承(41116)内；所述滑动轴承(41116)一端固定连接所述滚轮支架(41112)，另一端滑动连接所述连杆(41113)；所述弹簧(41114)套设在所述连杆(41113)上。

10.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置，其特征在于，所述主搭载平台(4)下方设置有止降腿(43)，所述止降腿(43)包括橡胶垫(431)、支撑杆(432)、弹簧(433)、卡簧(434)、滑动轴承(435)、触碰离合开关(436)、连接头(437)和导线(438)，所述触碰离合开关(436)固定设置于所述滑动轴承(435)内壁，所述支撑杆(432)的一端与连接头(437)连接，连接头(437)设置有螺栓孔以固定连接所述主搭载平台(4)，另一端伸入所述滑动轴承(435)内，所述卡簧(434)套设在所述支撑杆(432)上。