[发明专利]水电站调压井缺陷检测装置

说明书

本发明公开了一种水电站调压井缺陷检测装置，包括地面操控装置和检测装置，所述地面操控装置包括塔架，所述塔架设置在旋转底座上，所述塔架通过升降绳连接平衡盘，所述平衡盘活动连接检测装置，所述检测装置包括主搭载平台和次搭载平台，次搭载平台通过螺栓连接于主搭载平台上，所述主搭载平台上外侧设置有若干沿调压井壁滑动的弹簧滚轮支座，所述主搭载平台上搭载有清洗装置，所述次搭载平台上搭载有信息获取装置，所述信息获取装置通过电缆与地面操控装置连接。本发明解决了水电站调压井缺陷检测不便，容易造成安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及调压井安全检测装置，具体涉及一种水电站调压井缺陷检测装置。

背景技术

水电站调压井在服役过程中，长期经受碳化作用、动水荷载以及其他诸多物理化学方面的不利作用，其衬砌混凝土可能被剥蚀，进而导致钢筋锈蚀。加之近年来诸如地震等极端环境频现，调压井内壁可能出现裂缝等损伤，进而引发渗透破坏、水力劈裂等更加严重的问题，甚至进一步恶化围岩地质条件。以上问题轻则造成水电站非正常停机检修，重则造成机组及流道损毁，甚至危及电站下游人民的生命财产安全，造成不可估量的损失。对调压井进行病害缺陷检测，诊断病害状况，预测病害恶化趋势，对大型水电站正常安全运行至关重要。

然而，目前调压井检测能覆盖的范围通常仅仅是人员易于到达的低空部位，而对于垂直落差很大(100m左右)的部位，虽然技术人员可通过攀爬脚手架或乘坐吊篮等方式来实现检测，但是作业风险很高，而且作业的不舒适程度常常超出人体承受极限。

无人机也曾被尝试用于调压井检测，但由于调压井内部气流条件复杂、GPS信号微弱和具有圆柱面条件约束等因素，导致无人机操控困难，极易撞毁，从而限制了无人机用于调压井检测。

更棘手的是，调压井井壁往往被水藻、苔藓等覆盖或附着大量淤泥和贝类生物，如此湿滑且布满杂物的壁面条件，不仅限制了爬壁机器人用于调压井的检测，更是由于其遮盖了结构缺陷，使得采用摄像和激光扫描等非接触手段很难辨识调压井的壁面缺陷。

许多水电站自建成以来，从未对调压井进行过全面检测，给水电站运行带来了极大的安全隐患。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种水电站调压井缺陷检测装置，解决了电站调压井缺陷检测不便，容易造成安全隐患的问题。

技术方案：水电站调压井缺陷检测装置，包括地面操控装置和检测装置，所述地面操控装置包括塔架，所述塔架设置在旋转底座上，所述塔架通过升降绳连接平衡盘，所述平衡盘活动连接检测装置，所述检测装置包括主搭载平台和次搭载平台，所述次搭载平台设置与主搭载平台可拆卸连接，所述主搭载平台上外侧设置有若干沿调压井壁滑动的弹簧滚轮支座，所述主搭载平台上搭载有清洗装置，所述次搭载平台上搭载有信息获取装置，所述信息获取装置通过电缆与地面操控装置连接。

为了方便操控人员可在地面实时监视和操控检测作业过程，避免了人工高空作业的危险。实现对所采集数据的及时抽检，更快速地采集到理想质量的数据，节省了数据采集时间所述地面操控装置还包括卷扬机、操控箱和计米器，所述卷扬机连接升降绳，所述操控箱与卷扬机、计米器和信息获取装置均电连接。

为了保持起重机平衡，所述塔架上设置有悬臂，所述悬臂一端连接有配重体。

为了防止当止降腿着地后，没有及时停止卷扬机放线而导致平衡盘砸坏检测装置，所述平衡盘上开设有与次搭载平台适配的通孔。

为了保证了搭载平台的稳定性，减少信息获取装置的晃动，提高了所采集数据的质量，所述主搭载平台为车轮状，包括内环和外环，所述内环和外环通过连接桁架连接。

为了辅助起重装置稳定，所述旋转底座下方四周设置有支撑腿。