[发明专利]一种自动减速电机和驱动器空心盘式结构

权利要求书

1.一种自动减速电机，包括直轴(1)，其特征在于，所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有内转磁钢(4)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)和后端盖(6)转动支撑在所述直轴(1)上；

所述内转子铁芯(3)的外侧设置有外转子铁芯(7)，所述外转子铁芯(7)的两端支撑在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)转动支撑在前调磁支架(01)上，所述前调磁支架(01)套接在所述直轴(1)接近前端的外周上，所述后外支架(9)转动支撑在后调磁支架(02)上，所述后调磁支架(02)套接在所述直轴(1)的后段的外周上。

2.如权利要求1所述自动减速电机，其特征在于，所述定子铁芯(2)的高宽比在0.5～3之间，所述内转子铁芯(3)的宽度大于所述定子铁芯(2)的宽度，所述第一环形台阶(11)的长度大于所述定子铁芯(2)的宽度。

3.如权利要求1所述自动减速电机，其特征在于，还包括前端盖轴承(03)和后端盖轴承(04)；

所述前端盖轴承(03)和后端盖轴承(04)的内圈分别套接在所述直轴(1)上；

所述直轴(1)的第一环形台阶(11)的前端设置有第二环形台阶(12)，所述定子铁芯(2)的前端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的后端面上，所述前端盖轴承(03)的后端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的前端面上；

所述后端盖轴承(04)的前端面抵靠在所述第一环形台阶(11)的后端面上；

所述前端盖(5)套接在所述前端盖轴承(03)的外圈上，所述后端盖(6)套接在所述后端盖轴承(04)的外圈上。

4.如权利要求3所述自动减速电机，其特征在于，还包括前外架轴承(05)和后外架轴承(06)；

所述前调磁支架(01)的外周侧接近后端的部位设置有第一环形凸沿(011)，所述前外架轴承(05)的后端面抵靠在所述第一环形凸沿(011)的前端面上，所述前外架轴承(05)的内圈套接在所述前调磁支架(01)的外圆周上，所述前外架轴承(05)的外圈套接所述前外支架(8)；

所述后调磁支架(02)的外周侧接近前端的部位设置有第二环形凸沿(021)，所述后外架轴承(06)的前端面抵靠在所述第二环形凸沿(021)的后端面上，所述后外架轴承(06)的内圈套接在所述后调磁支架(02)的外圆周上，所述后外架轴承(06)的外圈套接所述后外支架(9)。

5.如权利要求4所述自动减速电机，其特征在于，还包括调磁衔铁(07)；

所述前调磁支架(01)的后端面设置有呈圆周阵列的第一插铁孔(012)，所述后调磁支架(02)的前端面设置有呈圆周阵列的第二插铁孔(022)，所述第一插铁孔(012)和第二插铁孔(022)同轴设置，所述第一插铁孔(012)和第二插铁孔(022)的轴线位于所述直轴(1)的不同大小的周径上；

所述调磁衔铁(07)的前端插入所述第一插铁孔(012)，所述调磁衔铁(07)的后端插入所述第二插铁孔(022)。

6.如权利要求5所述自动减速电机，其特征在于，还包括码盘(002)、读数头(003)、伺服驱动器(0011)和蓝牙电路(005)；

所述直轴(1)还设置有第三环形台阶(16)，所述第三环形台阶(16)位于所述直轴(1)的后段的前段位置，所述第一环形台阶(11)高于所述第三环形台阶(16)，所述第二环形台阶(12)高于所述第一环形台阶(11)；

所述后端盖(6)的后部的外侧套接所述码盘(002)，所述码盘(002)随所述后端盖(6)一起转动；

所述读数头(003)正对所述码盘(002)设置，所述电路板(001)套接在所述第三环形台阶(16)上，所述读数头(003)固定在所述电路板(001)上；

所述电路板(001)为驱动电路板，所述电路板(001)上设置所述伺服驱动器(0011)。