[发明专利]一种自动减速电机和驱动器空心盘式结构

说明书

本发明公开了一种自动减速电机，包括空心设置的直轴，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。外转子铁芯通过前外支架和后外支架与内转子铁芯同轴设置，结构紧凑，能够适应低速、大扭矩传动的需要。

技术领域：

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种自动减速电机和驱动器空心盘式结构。

背景技术：

现有的伺服电机结构布置不合理，所占据的空间大。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种结构紧凑的自动减速电机。

一种自动减速电机，包括直轴，直轴空心设置，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有内转磁钢，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；

内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。

优选的，定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，第一环形台阶的长度大于定子铁芯的宽度。

优选的，还包括前端盖轴承和后端盖轴承；

前端盖轴承和后端盖轴承的内圈分别套接在直轴上；

直轴的第一环形台阶的前端设置有第二环形台阶，定子铁芯的前端面抵靠在第二环形台阶的后端面上，前端盖轴承的后端面抵靠在第二环形台阶的前端面上；

后端盖轴承的前端面抵靠在第一环形台阶的后端面上；

前端盖套接在前端盖轴承的外圈上，后端盖套接在后端盖轴承的外圈上。

优选的，还包括前外架轴承和后外架轴承；

前调磁支架的外周侧接近后端的部位设置有第一环形凸沿，前外架轴承的后端面抵靠在第一环形凸沿的前端面上，前外架轴承的内圈套接在前调磁支架的外圆周上，前外架轴承的外圈套接前外支架；

后调磁支架的外周侧接近前端的部位设置有第二环形凸沿，后外架轴承的前端面抵靠在第二环形凸沿的后端面上，后外架轴承的内圈套接在后调磁支架的外圆周上，后外架轴承的外圈套接后外支架。

优选的，还包括调磁衔铁；

前调磁支架的后端面设置有呈圆周阵列的第一插铁孔，后调磁支架的前端面设置有呈圆周阵列的第二插铁孔，第一插铁孔和第二插铁孔同轴设置，第一插铁孔和第二插铁孔的轴线位于直轴的不同大小的周径上；

调磁衔铁的前端插入第一插铁孔，调磁衔铁的后端插入第二插铁孔。

优选的，外转子铁芯的内侧通过磁力粘合有外转子磁钢，外转子磁钢位于调磁衔铁的外侧。

优选的，还包括集电环和电路板，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；

直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后调磁支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；