[发明专利]一种助力控制方法及装置

说明书

本发明提供一种助力控制方法及装置，应用于制动系统，所述制动系统包括助力电机，所述方法包括：确定所述助力电机的当前位移差值；根据所述助力电机输出的助力与位移差之间的映射关系，确定所述当前位移差值对应的目标助力；控制所述助力电机，输出所述目标助力。本发明实施例提供的助力控制方法的适应性能好。

技术领域

本发明实施例涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种助力控制方法及装置。

背景技术

随着全球各国大力推进新能源汽车的发展，电动汽车、燃料电池车等作为新能源汽车的主力力量，占据了越来越重要的地位。现在电动汽车多为传统燃油车改造，在传统燃油车的液压制动系统中采用真空助力器，进行阻力制动。然而，由于纯电动汽车、燃料电池车等新能源车没有真空源而不能够进行真空助力。

在相关技术中，提供一种电助力制动系统，该电助力制动系统包括：踏板推杆、助力电机、作用盘、制动主缸以及收容于所述制动主缸内的制动液。在相关技术中，车辆驾驶者通过踩踏刹车踏板推动踏板推杆，在踏板推杆移动的同时，助力电机启动以提供助力，作用盘在驾车者的踩踏力和助力电机提供的助力的共同作用下，向靠近制动主缸的方向移动，并将制动主缸中的制动液挤压向汽车的制动轮缸，从而进行车辆制动。

然而，在相关技术中的助力电机所提供的助力与驾车者的踩踏力之间呈固定比例关系，例如：在进行急刹车与缓慢刹车这两种刹车过程中，驾驶者踩刹车踏板的力量显然是不同的，而助力电机所提供的助力与踩踏力之间仍然呈固定比例关系，从而造成紧急刹车的刹车速度过慢或者缓慢刹车的刹车速度过快，并导致助力电机所提供的助力不适用于复杂多变的制动环境。

由此可知，相关技术中的助力控制方法存在适应性能差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种助力控制方法及装置，以解决相关技术中的助力控制方法存在的适应性能差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种助力控制方法，应用于制动系统，所述制动系统包括助力电机，所述方法包括：

确定所述助力电机的当前位移差值，其中，所述当前位移差值为所述助力电机的实际位移值和所述助力电机的目标位移值之差；

根据所述助力电机输出的助力与位移差之间的映射关系，确定所述当前位移差值对应的目标助力，其中，所述映射关系中，所述助力正相关于所述位移差；

控制所述助力电机，输出所述目标助力。

第二方面，本发明实施例还提供了一种助力控制装置，应用于制动系统，所述制动系统包括助力电机，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述助力电机的当前位移差值，其中，所述当前位移差值为所述助力电机的实际位移值和所述助力电机的目标位移值之差；

第二确定模块，用于根据所述助力电机输出的助力与位移差之间的映射关系，确定所述当前位移差值对应的目标助力，其中，所述映射关系中，所述助力正相关于所述位移差；

控制模块，用于控制所述助力电机，输出所述目标助力。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，其特征在于，包括如上所述的助力控制装置。

第四方面，本发明实施例还提供了一种助力控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的助力控制方法中的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的助力控制方法中的步骤。