[发明专利]履带及具有该履带的行走装置

权利要求书

1.一种履带，其特征在于：包括有多个锻造成型的履带板和枢接两相邻履带板的销轴，所述履带板包括有两第一板和连接两第一板且供齿轮啮合的连接板；所述第一板一侧设有第一枢接孔，另一侧设有第二枢接孔，两第一枢接孔之间形成第一枢接槽，两第二枢接孔之间的间隔为供齿轮插置的齿槽；相邻两履带板枢接时，两第二枢接孔插置于第一枢接槽内且与第一枢接孔同轴设置，位于齿槽两侧的第一枢接孔、第二枢接孔分别通过销轴将两履带板枢接在一起。

2.如权利要求1所述履带，其特征在于：所述第一板在第二枢接孔的同侧设置有第三枢接孔，所述第二枢接孔和第三枢接孔之间形成第二枢接槽，所述第一枢接孔插置第二枢接槽且与第二枢接孔、第三枢接孔同轴设置，两所述销轴分别穿过齿槽两侧的第三枢接孔、第一枢接孔、第二枢接孔将两履带板枢接在一起。

3.如权利要求2所述履带，其特征在于：所述第三枢接孔和第一枢接孔之间设置有套设于销轴上的弹性垫圈。

4.如权利要求3所述履带，其特征在于：所述弹性垫圈为C型垫圈，所述销轴在设置弹性垫圈位置设置有一供弹性垫圈套置的缩颈段。

5.如权利要求2所述履带，其特征在于：所述第一枢接孔、第二枢接孔、第三枢接孔分别在朝向外且平行于履带行进方向的侧面上设置有向外凸伸的第一凸块、第二凸块、第三凸块，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块分别垂直于所述第一板；所述第一枢接孔、第二枢接孔、第三枢接孔的孔径大于所述第一板的厚度。

6.如权利要求5所述履带，其特征在于：所述连接板在朝向外的侧面上设置两凸爪，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块的顶端高度大于所述凸爪的顶端高度。

7.如权利要求6所述履带，其特征在于：所述连接板在两凸爪之间的侧面形成圆弧凹陷槽，供齿轮啮合的一侧面形成圆弧凸起。

8.如权利要求7所述履带，其特征在于：所述第一板的外表面设置靠近凸爪的第一凹陷槽和远离凸爪的第二凹陷槽，所述第一凹陷槽的凹陷深度大于所述第二凹陷槽的凹陷深度；所述第一凹陷槽的凹陷深度大于所述圆弧凹陷槽的凹陷深度；所述第一板的内表面设置第三凹陷槽。

9.如权利要求1所述履带，其特征在于：两所述第一板与连接板连接一端分别设置有可贴靠于齿轮两侧的凸片，所述凸片为锥体片。

10.一种具有权利要求1-9任一项所述履带的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括有包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的上述履带。