[发明专利]履带及具有该履带的行走装置

说明书

本发明公开了一种履带及具有该履带的行走装置，包括多个锻造成型的履带板和枢接两相邻履带板的销轴，所述履带板包括有两第一板和连接两第一板且供齿轮啮合的连接板；所述第一板一侧设有第一枢接孔，另一侧设有第二枢接孔，两第一枢接孔之间形成第一枢接槽，两第二枢接孔之间的间隔为供齿轮插置的齿槽；相邻两履带板枢接时，两第二枢接孔插置于第一枢接槽内且与第一枢接孔同轴设置，位于齿槽两侧的第一枢接孔、第二枢接孔分别通过销轴将两履带板枢接在一起；借助上述结构，本发明履带可提升整体结构强度、使用寿命，且具有该履带的行走装置可平稳行走。

技术领域

本发明涉及一种履带结构，尤其是指一种结构强度强且行走平稳的履带及具有该履带的行走装置。

背景技术

履带式行走装置，一般是指能在沼泽或者泥泞地行走的装置，比如履带挖掘机，其是一种用于在沼泽或者池塘等场所行走并实现挖掘动作的设备。履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环；履带由履带板和履带销等组成。现有履带在外表面设置一层橡胶层，可起到耐磨耐滑功能，但是，行走时橡胶层变形容易脱落，而且行走在砂石地面等具有尖锐杂物的地面时，容易被尖锐的物体刺破，长时间行走橡胶层磨损严重失去了橡胶层耐磨耐滑的功能，降低了履带板的整体结构强度和抓地能力，降低使用寿命。

有鉴于此，本发明人针对上述履带结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带及具有该履带的行走装置，可提高履带的整体结构强度、使用寿命，且可使行走装置行走平稳。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种履带，其包括有多个锻造成型的履带板和枢接两相邻履带板的销轴，所述履带板包括有两第一板和连接两第一板且供齿轮啮合的连接板；所述第一板一侧设有第一枢接孔，另一侧设有第二枢接孔，两第一枢接孔之间形成第一枢接槽，两第二枢接孔之间的间隔为供齿轮插置的齿槽；相邻两履带板枢接时，两第二枢接孔插置于第一枢接槽内且与第一枢接孔同轴设置，位于齿槽两侧的第一枢接孔、第二枢接孔分别通过销轴将两履带板枢接在一起。

所述第一板在第二枢接孔的同侧设置有第三枢接孔，所述第二枢接孔和第三枢接孔之间形成第二枢接槽，所述第一枢接孔插置第二枢接槽且与第二枢接孔、第三枢接孔同轴设置，两所述销轴分别穿过齿槽两侧的第三枢接孔、第一枢接孔、第二枢接孔将两履带板枢接在一起。

所述第三枢接孔和第一枢接孔之间设置有套设于销轴上的弹性垫圈。

所述弹性垫圈为C型垫圈，所述销轴在设置弹性垫圈位置设置有一供弹性垫圈套置的缩颈段。

所述第一枢接孔、第二枢接孔、第三枢接孔分别在朝向外且平行于履带行进方向的侧面上设置有向外凸伸的第一凸块、第二凸块、第三凸块，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块分别垂直于所述第一板；所述第一枢接孔、第二枢接孔、第三枢接孔的孔径大于所述第一板的厚度。

所述连接板在朝向外的侧面上设置两凸爪，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块的顶端高度大于所述凸爪的顶端高度。

所述连接板在两凸爪之间的侧面形成圆弧凹陷槽，供齿轮啮合的一侧面形成圆弧凸起。

所述第一板的外表面设置靠近凸爪的第一凹陷槽和远离凸爪的第二凹陷槽，所述第一凹陷槽的凹陷深度大于所述第二凹陷槽的凹陷深度；所述第一凹陷槽的凹陷深度大于所述圆弧凹陷槽的凹陷深度；所述第一板的内表面设置第三凹陷槽。

两所述第一板与连接板连接一端分别设置有可贴靠于齿轮两侧的凸片，所述凸片为锥体片。

一种具有所述履带的行走装置；所述行走装置包括有包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的上述履带。