[发明专利]一种自动化的皮条对折缝合机

权利要求书

1.一种自动化的皮条对折缝合机，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元以及转移单元；

所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部在供料及裁切单元与缝合单元之间进行转移，从而使原料皮条实现裁切以及缝合；

所述供料及裁切单元包括机架，在所述机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述机架上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸和第二直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂顶部固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述机架滑动连接，所述第一连接臂的前端设置有立板，在所述立板的底部设置上裁切刀，在所述第一连接臂的底部固定连接第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端与夹臂固定连接，在所述立板的后侧设置有导向杆，所述夹臂与所述导向杆滑动连接；所述夹臂与所述立板之间留有供皮条穿过的间隙，在位于所述立板上方的所述机架上设置有供皮条穿过的定位方孔，在位于所述定位方孔一侧的所述机架上设置支撑柱，在所述支撑柱上设置两到四个水平定位柱，所述水平定位柱位于所述定位方孔的正上方；在位于所述立板下方的所述机架上设置有夹持器，在所述机架上还固定设置有沿前后方向布置的第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂与设置在所述机架上的第一导轨滑动连接，在所述第二连接臂的前端设置有下裁切刀，所述下裁切刀用于与上裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；所述第二直线运动缸的输出端与弯折臂固定连接，所述弯折臂包括水平段和竖直段，所述竖直段的下端设置有轴套，在所述轴套中转动连接转轴，所述转轴的一端与向前上方倾斜布置的推杆固定连接，所述转轴的另一端与多边形块固定连接，在所述弯折臂竖直段的一侧固定连接矩形框，所述矩形框的顶部通过螺纹配合连接有第一螺栓，所述矩形框底部沿竖直方向滑动连接有顶块，所述顶块与所述第一螺栓之间通过第一弹簧连接，所述顶块的底部与所述多边形块相抵；在位于所述弯折臂下方的所述机架上滑动设置有沿前后方向水平方向布置的第二滑杆，在所述第二滑杆上设置有挡板，在所述挡板与所述机架之间设置有第二弹簧，在位于所述挡板后侧的所述第二滑杆上滑动连接L形推杆，所述L形推杆的前端设置有带有倾斜驱动面的推块，在所述L形推杆上固定连接第三推拉式电磁铁，当所述第三推拉式电磁铁的输出端伸出且第二直线运动缸驱动弯折臂向下运动时，所述推杆通过所述第三推拉式电磁铁的输出端推动L形推杆向前运动；在所述第二滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于L形推杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述L形推杆的一端设置有用于与所述倾斜驱动面相接触的半圆顶块，在所述轨道槽上设置有弹簧安装板，所述第二导轨靠近所述推块的一端与所述弹簧安装板之间通过第三弹簧连接；在所述第二导轨远离推块的一端设置有水平拨杆；

所述缝合单元采用缝纫机。

2.如权利要求1所述的一种自动化的皮条对折缝合机，其特征在于：所述转移部包括四个水平的悬臂，四个所述悬臂的根部共同固定连接转轴，所述转轴的底部与旋转运动输出装置连接；在每一所述悬臂的端部均设置所述夹持部。

3.如权利要求2所述的一种自动化的皮条对折缝合机，其特征在于：所述夹持部包括上夹持臂、下夹持臂以及开合控制组件，所述开合控制组件用于控制上夹持臂与下夹持臂之间的张开及闭合。

4.如权利要求3所述的一种自动化的皮条对折缝合机，其特征在于：所述开合控制组件包括第一立柱、第二立柱和第四推拉式电磁铁；所述第一立柱为两根且设置在所述悬臂端部的顶面，所述第二立柱为两根且设置在所述悬臂端部的底面，在每一所述第一立柱的顶端均设置第一堵块，在每一所述第二立柱的底端均设置第二堵块；所述上夹持臂的根部滑动设置在两根所述第一立柱上，所述下夹持臂的根部滑动设置在两根所述第二立柱上，在所述上夹持臂与所述第一堵块之间以及下夹持臂与所述第二堵块之间均设置有第四弹簧；所述第四推拉式电磁铁固定设置在所述悬臂端部的一侧，所述第四推拉式电磁铁的输出端转动连接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述上夹持臂转动连接，所述第二连杆的另一端与所述下夹持臂转动连接。