[发明专利]一种滚刷式蓖麻收获机

权利要求书

1.一种滚刷式蓖麻收获机，包括前上部具有驾驶控制室的行走底盘，其特征在于：所述行走底盘的前下部通过升降装置装有前伸的滚刷式采摘台，所述滚刷式采摘台的输出端通过承接输出端的收集输送装置与刮板输送装置的输入端衔接，所述刮板输送装置的输出端通过位于行走底盘上前半部的气力输送装置与位于行走底盘上后半部的气杂分离式蓖麻储运箱衔接；

所述采摘台含有一组并列排布的采摘器，所述采摘器包括长度方向由低至高倾斜安置的采摘箱，所述采摘箱内支撑一对前低后高的滚刷体，所述滚刷体的外侧装有由低至高输送的螺旋输送器；所述采摘箱的低端固定一对朝前延伸形成V形引导口的分禾器，所述采摘箱的高端安装驱动两滚刷体和螺旋输出器旋转的齿轮传动箱；所述两滚刷体旋向相反且邻近处线速度方向朝上，所述螺旋输送器与其相邻的滚刷体同向旋转；所述采摘箱对应两滚刷体上的位置分别装有朝内侧下斜的阻尼刷罩，两阻尼刷罩形成底部具有槽缝口的V形；所述采摘箱下部具有对应槽缝口的通过槽；所述通过槽连通位于采摘箱高端底部的落果口；

所述滚刷体包括旋转芯轴，所述芯轴上周向间距均布径向延伸的采摘刷，旋转方向前后相邻的采摘刷之间装有助力刮板，所述助力刮板含有固定在所述芯轴上的切向安装板，所述切向安装板朝旋转方向的一端径向延伸出紧贴前侧采摘刷的助力板，所述切向安装板逆旋转方向的一端径向延伸出紧贴后侧采摘刷的支撑板，所述支撑板短于助力板，所述切向安装板外固定辐射状的辅助刷。

2.根据权利要求1所述的滚刷式蓖麻收获机，其特征在于：所述采摘台后下部装有承接所述落果口的收集输送装置，所述收集输送装置由输送槽体、以及安置在输送槽体内的双向聚中输出搅龙组成，所述输送槽体的中部设有对应输出搅龙聚中位置的鹰嘴输出口。

3.根据权利要求2所述的滚刷式蓖麻收获机，其特征在于：各采摘箱的高端分别铰装在与集中输送装置上端固连的支撑座上，所述集中输送装置的下部分别铰支对应各采摘箱的单元油缸的缸体，各单元油缸的活塞杆端分别与铰接支撑于对应的采摘箱底部，各采摘器的分禾器底部分别设有地面仿形传感装置，所述仿形传感装置的信号输出端分别通过控制电路接对应的单元油缸的控制阀。

4.根据权利要求3所述的滚刷式蓖麻收获机，其特征在于：所述采摘刷的材质为尼龙，刷丝直径为1±0.2mm，抗压强度3-5GPa，根部密植固定,切向厚度8±2 mm，伸出长度50±10mm；所述采摘刷伸出长度、助力板的长度、支撑板的长度之比为4:2±0.5:1±0.2。

5.根据权利要求2、3或4所述的滚刷式蓖麻收获机，其特征在于：所述采摘器的后侧分别与平行上、下拉杆的一端铰接，所述上、下拉杆的另一端分别铰装在采摘机前上部，所述采摘机的前下部铰装升降缸的缸体，所述升降缸的活塞杆与吊杆之一铰接，构成所述升降装置。

6.根据权利要求5所述的滚刷式蓖麻收获机，其特征在于：所述刮板输送装置包括沿输送方向延伸的输送槽壳，所述输送槽壳两端分别支撑有环绕输送链的主动轴和从动轴，所述输送链间隔安装有刮板；邻近所述主动轴的输送链上方的输送槽壳开设有输入口，所述输送槽壳邻近从动轮的一端开有输出口；所述输入口下方的输送链下部托在固定于输送槽壳的护轴托链板上。

7.根据权利要求6所述的滚刷式蓖麻收获机，其特征在于：所述气力输送装置包括入口端在下、出口端在上的倾斜输送管道和送风机，所述入口端分叉成在上的物料入口和在下的气力入口，所述物料入口和气力入口之间形成端部为铰装圆弧的插装槽，所述送风机的出风口经流通面积渐小的象鼻加速弯管与气力入口连通，所述出口端装有水平尺寸渐扩、垂向尺寸渐缩的匀散鸭嘴。

8.根据权利要求7所述的滚刷式蓖麻收获机，其特征在于：所述气杂分离式蓖麻储运箱，包括释放侧底部铰装释放门的储运箱体，所述箱体的释放侧底部铰支在行走底盘上；所述行走底盘与顶升缸的缸体铰接，所述顶升缸的活塞杆与所述储运箱的箱底中部铰接；所述箱体的端侧铰装V形杆的拐折处，所述V形杆的一端与连动杆的上端铰接，所述连动杆的下端铰装在所述底盘上；所述V形杆的另一端与门控杆的上端铰接，所述门控杆的下端与所述释放门铰接。

9.根据权利要求8所述的滚刷式蓖麻收获机，其特征在于：当顶升缸活塞处于缩回状态时，储运箱体的箱底落座在底盘上，释放门处于直立关闭位置；当顶升缸的活塞杆伸出至极限位置时，储运箱体绕铰支轴翻转侧掀，释放门开启至与储运箱体的箱底共面位置。