[发明专利]一种集装箱装船积载位置监测装置和监测方法

权利要求书

1.一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于：包括CPU控制电路、岸桥PLC、岸桥吊臂小车移动距离采集电路和岸桥与船舷距离采集电路，所述CPU控制电路输入岸桥PLC的吊具开闭锁信息，输入岸桥吊臂小车移动距离采集电路和岸桥与船舷距离采集电路采集的数据，进行集装箱装船积载位置监测处理。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于：还包括小车吊具缆绳长度采集电路，所述CPU控制电路输入小车吊具缆绳长度采集电路采集的数据。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于：所述小车吊具缆绳长度采集电路采用小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于：还包括网络通信电路和远程服务器，该网络通信电路和岸桥PLC通讯，并将岸桥PLC的吊具开闭锁信息传输到CPU控制电路，该网络通信电路和远程服务器通讯，将远程服务器的设定信息传输到CPU控制电路，并将CPU控制电路的集装箱装船积载位置监测数据传输到远程服务器。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于：还包括设定电路和显示电路，所述CPU控制电路输入设定电路设定的数据，该CPU控制电路输出数据至显示器显示。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于：所述岸桥吊臂小车移动距离采集电路采用岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路，所述岸桥与船舷距离采集电路采用超声波距离探测器。

7.一种集装箱装船积载位置监测方法，包括下列步骤：

1)设置岸桥吊臂小车移动的起始点为基准点A，以基准点A，确定岸桥吊臂的长度WD1；

设置集装箱的宽WC、船的宽度WS1、船舱槽位的宽度WS2；

设定岸桥吊臂小车在基准点A时，基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2为0；

2)岸桥驾驶员驾驶小车，该小车在岸桥吊臂移动的过程中，岸桥吊臂小车移动距离采集电路将采集到的数据传输给CPU控制电路，获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；

当小车位置在基准点A的正方向时，岸桥与船舷距离采集电路采集岸桥海侧边与船舷之间的距离WT，并将采集到的数据传输给CPU控制电路；

CPU控制电路按公式：

△WD2＝WD2-WT+WC/2

其中：

WD2为基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离，

WT为岸桥海侧边与船舷之间的距离，

WC为集装箱的宽，

获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；

3)CPU控制电路不断获取岸桥PLC的吊具开闭锁状态信息，当驾驶员将集装箱吊运到船上的位置并解锁时，CPU控制电路接收到岸桥PLC解锁信号，并立马将不断获取的陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2的值锁定；

4)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的列号X的值：

X1＝(△WD2÷WS2)的余数，

X2＝(△WD2÷WS2)的整数，

其中：△WD2为陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度，

WS2为船舱槽位的宽度，

假如X1>WS2/2，则X3＝1，

假如X1≤WS2/2，则X3＝0，

X＝X2+X3；

5)CPU控制电路取得列号X的值后，判断该所在列号X是第几次装载，即可判断是第几层，从而获取集装箱所在船舱的层号Y的值；

6)CPU控制电路根据获取的集装箱所在船舱的列号X和集装箱所在船舱的层号Y完成该次集装箱积载位置监测。