[发明专利]用于控制汽车起重机气液式的悬架系统的方法在审
| 申请号： | 201810934316.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109398019A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | H-J·拉特克;M·拉格特 | 申请（专利权）人： | 特雷克斯全球有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/017 | 分类号： | B60G17/017;B60G17/04;B60G17/056;B66C9/12 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 汪勤;吴鹏 |
| 地址： | 瑞士沙*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬架 汽车起重机 悬架系统 气液式 行程测量传感器 压力测量传感器 车轮 测量传感器 水平度调节 处理压力 压力计算 行驶 | ||
1.一种用于控制汽车起重机(18)的气液式的悬架系统的方法，该汽车起重机具有至少四个车轮(5)，分别为这四个车轮配设有悬架缸(6、7)，还具有至少四个悬架回路(FK1至FK4)，分别至少一个悬架缸(6、7)连接到所述悬架回路中，为每个悬架回路(FK1至FK4)配设压力测量传感器(D)和行程测量传感器(W)，在悬架回路中由控制单元(14)处理压力测量传感器(D)和行程测量传感器(W)的信号并驱控悬架缸(6、7)，
其特征在于，
为了汽车起重机(18)在道路上行驶运行，通过悬架回路(FK1至FK4)的预设定的悬架高度-设定值(aFK1SOLL至aFK4SOLL)对汽车起重机(18)进行水平度调节，随后在控制单元(14)中基于由压力测量传感器(D)确定的压力(pFK1至pFK4)计算出每个悬架回路(FK1至FK4)的压力-设定值(pFK1SOLL至pFK4SOLL)，根据压力-设定值(pFK1SOLL至pFK4SOLL)对悬架回路(FK1至FK4)中的压力(pFK1至pFK4)进行再调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了对汽车起重机(18)进行水平度调节，将由行程测量传感器(W)确定的悬架回路(FK1至FK4)的悬架高度(aFK1至aFK4)调节至悬架回路(FK1至FK4)的对应的悬架高度-设定值(aFK1SOLL至aFK4SOLL)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制单元(14)中由悬架回路(FK1至FK4)的压力(pFK1至pFK4)计算出汽车起重机(18)的整体重心位置和汽车起重机(18)的总重量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在已知汽车起重机(18)的整体重心位置和汽车起重机(18)的总重量的情况下，在控制单元(14)中计算悬架回路(FK1至FK4)的压力-设定值(pFK1SOLL至pFK4SOLL)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制单元(14)中将确定的悬架回路(FK1至FK4)的压力(pFK1至pFK4)总和分配到计算出的悬架回路(FK1至FK4)的压力-设定值(pFK1SOLL至pFK4SOLL)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据具有最大+/-4％、优选+/-2％的容差的压力-设定值(pFK1SOLL至pFK4SOLL)对悬架回路(FK1至FK4)中的压力(pFK1至pFK4)进行再调节。
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