[发明专利]用于控制汽车起重机气液式的悬架系统的方法

说明书

本发明涉及用于控制汽车起重机(18)气液式的悬架系统的方法，具有四个车轮(5)，分别为四个车轮配设悬架缸，还具有至少四个悬架回路，至少一个悬架缸接入悬架回路中，为每个悬架回路配设压力测量传感器(D)和行程测量传感器，在悬架回路中由控制单元(14)处理压力测量传感器(D)和行程测量传感器(W)的信号并驱控悬架缸。为了提供控制汽车起重机的气液式的悬架系统的最佳方法提出，为汽车起重机(18)的行驶运行通过悬架回路的规定的悬架高度‑设定值对汽车起重机(18)进行水平度调节，随后在控制单元(14)中基于由压力测量传感器(D)确定的压力计算每个悬架回路的压力‑设定值，根据压力‑设定值对悬架回路中的压力进行再调节。

技术领域

本发明涉及一种用于控制汽车起重机的气液式的悬架系统的方法，汽车起重机带有分别配设有悬架缸的至少四个车轮，还具有至少四个悬架回路(Federkreis)，在这些悬架回路中分别连接有至少一个悬架缸，为每个悬架回路分别配设有压力测量传感器和行程测量传感器，在悬架回路中由控制单元处理压力测量传感器和行程测量传感器的信号并驱控悬架缸。

背景技术

汽车起重机的气动的车轴弹性支承装置已从德国专利文献DE3546704C2中已知。为了在作为牵引起重车使用移动式起重机时实现更平稳的行驶状态而提出，在由于牵引起重运行而负载更高的后车轴的区域中，后车轴的液压缸通过可关闭的阀与该阀的液压蓄能器分离，并因此锁死后车轴的悬架系统。在前车轴区域中，通过对应的阀使至少一个前车轴的相对置的液压缸彼此连接，因此切换为循环工作。至少一个前车轴的液压缸也连接在与连接在后桥上的液压蓄能器相比具有更软的弹簧特性的液压蓄能器上。

在实用新型文献DE 201 03 735 U1中描述了另一种用于载重汽车、特别是用于具有至少两个车轴的汽车起重机的气液式的车轴悬架。为每个车轮配设液压缸，并在多于两个车轴的情况下，分别为车辆的四个角中的一个配设的车轮的液压缸作为一个组被组合为可单独驱控的悬架回路。具有液压蓄能器的悬架回路的液压缸通过填充和排出管道与填充和排出阀连接。至少三个悬架回路的液压缸还分别配备有行程测量传感器。在实施例中说明了一种具有四个悬架回路的汽车起重机。如果液压缸具有行程测量传感器，则液压缸也具有如下的电子系统，该电子系统放大行程测量传感器的测量信号或将行程测量传感器的测量信号转换为数字信号，并传输至中央的、电子的控制单元。电子的控制单元优选具有带有用于车辆车身的预定的水平方案的电子控制装置，从而在开始升降运行之前可以实现车辆的至少三个角的自动抬升和降低。然后将填充和排出阀与液压蓄能器连接以用于升降运行。然后关闭如在道路交通中必需的悬架系统。

此外，在专利文献DE 10 2010 032 046 B4中描述了一种用于对以气动弹簧调节的机动车进行水平调节的方法。在常见的方式中，机动车的每个车轮的气动悬架系统都具有包括至少一个气动弹簧的悬架系统、压力传感器和/或位置传感器。在气动悬架系统中存在水平-弹簧行程的直接关系或悬架缸的移动与悬架缸的压力的直接关系。因此还存在比例系数和与高度水平相关的设定压力部分，其中弹簧行程偏差可以通过该比例系数转换为压力偏差。尽管如此仍可能存在差别非常大的压力，并使机动车的底盘张紧。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种最佳的用于控制汽车起重机的气液式的悬架系统的方法。

上述目的通过一种具有权利要求1的特征的用于控制汽车起重机的气液式的悬架系统的方法实现。在从属权利要求2至6中给出了本发明的有利的设计方案。